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新扬大桥主桥结构新颖,跨径较大,现场环境复杂,施工难度大,其关键技术主要体现在主桥V型三角区、挂篮悬浇施工及体系转换方面。结合新扬大桥工程施工实践,重点介绍了该桥主桥结构的施工技术。 相似文献
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按羊毛纤维类型分类,绵羊毛被毛(即羊体上生长的全部羊毛)可分为:同质毛(同型毛)和异质毛(异型毛)两大类。同质毛指的是同一类型的羊毛纤维所组成的被毛,其特点是羊毛的纤维直径、长度、卷曲及其它外表特征基本相同;而异质毛则是被毛中兼有绒毛、有髓毛、无卷曲和少卷毛等不同类型的羊毛纤维,各种化学、物理机械性能均不相同。为此,在正常的进口羊毛交易中异质毛不允许存在或不允许超过一定规定。 相似文献
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基于模糊算法的水下机器人路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距声呐、短基线系统对环境进行探测,得到一定范围内的障碍物与目标信息,通过模糊控制器实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效地避开障碍物,达到预定目标点。最后通过MATLAB进行仿真,构建一个仿真实验平台,交互式设置障碍物的数量、大小、形状、位置等初始信息,机器人运用该算法在多障碍物、不同路障环境下,都能较好地实现机器人避障,验证了算法的有效性。 相似文献
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谐波电流的检测与控制策略是影响有源电力滤波器性能的2个关键环节。目前针对这2方面的研究大多着眼于对负载电流中剔除基波电流后的总谐波电流的检测与控制,补偿总的谐波电流会限制有源电力滤波器的容量及其灵活应用。本文提出对总谐波电流中某些特定次数的谐波进行分频检测与控制,采用Hopfield神经网络进行分频检测,该方法利用能量函数构建反馈型神经网络,既可以得到基波电流、总谐波电流,又可以同时检测出特定次数的谐波电流。应用广义积分控制对这些特定次数的谐波进行分频控制,广义积分控制能够无静差跟踪控制特定频率的电流。经过仿真分析,本文采用的谐波电流分频检测及控制策略响应速度快、准确性高,能够满足有源电力滤波器的性能需要。 相似文献
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以2-氨基-4-羟基-5-甲氧基苯甲酸甲酯(化合物2)和1-(3-羟丙基)四氢吡咯(化合物3)为原料,通过光延反应得到2-氨基-5-甲氧基-4-[3-(吡咯烷-1-基)丙氧基]苯胺(化合物1).通过1H-NMR和ESI-MS对化合物1的结构进行了表征,并对反应条件进行了优化.确定的最佳的反应条件为:反应溶剂为四氢呋喃,... 相似文献
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