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玻璃湿法深刻蚀掩模常采用低压化学气相沉积(LPCVD)多晶硅、Cr/Au金属层+光刻胶等,但往往会在玻璃中引入应力,影响后期应用(如阳极键合),而且Cr/Au金属层价格昂贵。为避免以上缺点,引入了SX AR—PC 5000/40保护胶+WBR2075干膜作为玻璃的刻蚀掩模,在HF︰NH4F,HF︰HCl,HF︰HCl︰NH4F刻蚀溶液中进行了大量实验。实验结果表明:SX AR—PC 5000/40抗腐蚀能力强,且成功实现了对Pyrex 7740玻璃131μm的深刻蚀。整个工艺过程与IC工艺兼容,可以进行圆片级批量加工。实验结果对圆片级封装和其他MEMS器件的制作有一定参考作用。 相似文献
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蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据仿生学原理,提出了在电致伸缩陶瓷致动条件下借助电流变技术实现蠕动微机器人结构智能化的方法,并讨论了其运动模型及机制。 相似文献
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借助切削过程的动态观察方法并结合非晶态聚合物的粘弹性特征,建立了已加工表面的流变模型,并讨论了影响已加工表面质量的各种因素. 相似文献
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文章开展了针对以准分子激光直写刻蚀加工方法为主要加工手段,以微集成机构(Integrated Mechanism,IM)为产品对象的桌面式微型工厂(Micro-factory)加工过程仿真的研究,得出基于Agent的方法对微型工厂中的激光加工过程进行仿真是较为有效方法的结论,指出基于Agent加工过程的仿真模型包括建立设备模型、产品模型和工艺模型等几个方面,并讨论了采用Agent方法进行加工过程仿真的分析和实现方法。 相似文献
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为了进一步抑制加速度计信号带宽范围内的噪声,提出并设计了一种基于∑-△M的五阶多反馈谐振式(MFLR)微机械加速度计闭环控制系统,该系统通过增加额外的内部负反馈对量化噪声进行再一次整形.微机械加速度计结构为一种全差分式结构,在结构层厚度为60 μm、基底层厚度为400μm的SOI硅片上,经过光刻、溅射、深度反应离子刻蚀等工艺步骤加工而成.整个闭环控制系统的Matlab/Simulink模型首先被建立,然后采用“单位圆分析法”进行系统参数的设定,系统仿真显示:当输入幅值1gn、频率128Hz的加速度信号时,加速度计的噪声为-136.2 dB,与传统五阶MF结构的∑-△M闭环控制系统相比,在0 ~500 Hz信号带宽范围内的噪声降低了7.9dB.最后整个系统在四层PCB电路板上进行了功能性验证和测试. 相似文献
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根据Z=1,Z=2齿轮的传动、结构特性,结合实例分析几个常用制齿精度的设计和检测问题,可得出:(1)Z=2齿轮用齿距分度误差凸φt或齿距偏差ΔFpt替代失去检测意义的齿距累积误差ΔFp,并应紧缩ΔFpt的公差带;(2)用1齿跨齿数公法线长度替代固定弦齿厚;(3)对Z=2齿轮可检测跨齿数为1和2两种公法线长度。针对Z=1,Z=2齿轮理论跨齿数与实际跨齿数相对差值比很大,及项圆削顶和根圆直径大幅度增加,推导了判断公法线长度是否可测的计算式。一、少齿数主动齿轮的特点主动齿轮齿数Z=1或Z=2的齿轮减速装置的突出特点是;传动比大(单级传… 相似文献
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