软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述

软体足式机器人因其优越的移动性能及面对复杂地形的通过能力受到越来越多研究者的关注.由于受到材料性质、驱动方法及制造工艺等多方面的限制,如何实现软体足式机器人的创新结构设计,提升软体机器人的运动速度和负载能力是目前亟待解决的问题之一.综述从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述.由于软体机器...     

黏度变化范围大的组合桨的数值模拟与应用

利用计算流体力学的方法研究了ZBK+BKS组合桨和螺带桨(LD)的流场和混合性质。对比研究了组合桨的流型、功率消耗、混合时间及混合能。结果表明:ZBK+BKS组合桨在过渡流区域,BKS起主要的流体混合作用,形成很好的整体轴向混合,而在层流区ZBK与BKS同等重要并且ZBK加强了轴向混合。ZBK+BKS组合桨的混合时间在过渡流区域要小于螺带桨,而层流区相差很小,并且二者的混合能相差较小。所以ZBK+BKS组合桨能够适用于黏度变化较大的混合过程。     

浅析双管板换热器设计

本文就一设计实例从双管板换热器机理,结构,计算,操作等方面简单阐述了设计中的考虑,并提出了比较方案供参考。     

国外火炸药工艺安全技术研究进展

从安全分析、安全设计、安全措施三个方面综述了国外火炸药工艺安全研究进展及其趋势。工艺安全贯穿于火炸药新材料、新配方、新工艺的研发与应用,贯穿于火炸药工房的设计。其发展趋势是今后火炸药工艺安全研究将同时考虑火炸药燃爆造成的"硬伤害"和火炸药工作环境污染造成的"软伤害"。     

野生动物栖息地适应性管理的国际经验及对中国国家公园的启示

对于多数珍稀、濒危野生动物的就地保护,不宜采用禁区式的保护形式,必须既满足主要保护对象的保护需求,又尽可能与人类活动相协调,因此需要适时、适地、适策的适应性管理。综述了野生动物栖息地适应性管理的概念和框架,分析了适应性资源管理、捕猎管理和影响管理3种类型,以保护地、非保护地2种典型模式进行案例分析,从原则、对象、体系和路径等方面提出了中国国家公园野生动物栖息地适应性管理框架,以及其在法律法规、规划规范、科研监测、多方合作上的应用,以期为《国家公园法》提供参考,为建立以国家公园为主体的自然保护地体系提供依据。     

多层自适应交叉近似加速的旋转对称体矩量法

为了更有效地分析旋转对称电大物体的电磁散射问题,提出了一种针对旋转对称矩量法的多层自适应交叉近似加速方法,并分别应用于基于三角形基函数和3阶Hermite基函数的旋转对称矩量法. 使用所提方法加速混合场积分方程下旋转对称体矩量法的单模式与多模式阻抗矩阵的构建过程时, 计算得到的远场雷达散射截面积与传统旋转对称矩量法的结果吻合良好,且计算效率明显提高.     

完全服务和非对称门限服务两级轮询系统特性分析

区分优先级的轮询服务一直是研究人员讨论并探索的热点,本文则是采用了对称性与非对称性相结合的区分优先级的两级轮询服务模型.系统依托并行方式的处理模式,既提高了轮询系统的利用率,也降低服务器在查询转换期间所耗费的时间.并且运用马尔科夫链和概率母函数的方法建立了轮询系统的数学模型,通过对数学模型的解析精确地给出了两级非对称服务系统平均排队队长及查询周期的表达式.同时,根据系统终端循环周期的二阶特性量近似相等的方法,针对两级非对称模型给出了一种平均等待时间的近似解析式.     

智能视频异常事件检测方法

随着对信息中心机房内的信息安全预防需求的增长,在信息机房中的监控摄像头成为了最主要的检监测手段,面对信息机房中摄像头数据的增长,对监测机房中异常行为的监测已经不是传统监控系统能解决的了。而视频异常作为计算机视觉发展领域重要的研究方向之一,也是人工智能方向的重大研究方向之一,通过主流的算法大大的加快了视频数据信息的处理速度。基于模式识别与视觉方法从监控视频中自动监测出异常行为事件,对信息机房的安全隐患智能监测具有潜在需求。文章主要由以下方面对视频异常监测进行了分析:①对视频异常事件检测问题的定义作出叙述以及发展研究现状;②对主流视频异常检测技术算法进行介绍对比、分析与总结;③介绍视频异常事件检测中几种常用的公开数据集,并对数据集之间进行性能对比,作出总结与展望。     

个人电脑的“反黑”行动

身处网络时代。你是否有过被黑的经历呢?如果你不想让自己的电脑变成别人的游戏机,千万别忘了打黑。本期“主题发言”将向大家详细介绍一些防黑的方法,机不可失哟!     

微生物多糖高黏度黄原胶生物反应器的放大方法

黄原胶是一种微生物多糖,是通过黄单胞杆菌发酵获得的新型发酵产品,广泛应用于食品、石油、医药等多个行业。目前传质与混合成为除菌种自身生产能力限制外多糖发酵过程工业化的主要制约因素。利用150 L生物反应器的发酵数据,结合50 L反应器建立的传质与混合模型,进行360 m³工业规模的大型生物反应器的传质与混合计算,建立了大型发酵过程放大的搅拌设计方法。氧传质系数与单位体积功率、表观气速以及有效黏度进行关联,放大过程中氧传递速率还需要考虑静压对饱和溶氧的影响。在特定的黄原胶浓度,混合时间与单位体积功率关联,同时需要考虑高径比对混合的影响。成功进行了国内最大的360 m³工业规模黄原胶发酵过程的放大,达到了实验室的发酵水平。