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信息融合技术贴近前沿,发展迅速,算法众多,应用广泛,适合采用课题研究式教学模式。从目的意义、基本原则、实施过程三个方面对"信息融合技术"的课题研究式教学方法进行了梳理和总结,对于创新教学模式、改善教学效果具有重要作用,对同类课程教学具有借鉴意义。 相似文献
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在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题。针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法。新算法在FMPF框架下,结合前向预测滤波思想来处理OOSM问题。将目标运动状态向量分为线性和非线性2个子向量,并分别采用相应的无序处理算法进行估计。算法可以处理单步延迟和多步延迟的情形下的无序问题。最后理论分析和仿真实验表明:新算法能有效处理OOSM问题,且降低了算法的计算复杂度,提高了算法实时性。 相似文献
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为有效提高指控装备故障诊断效率,将故障树分析法引入到故障检测专家系统的推理机制中,把指控装备中复杂的诊断分解为多个相对独立的故障树,建立基于故障树的专家系统诊断模型。通过对被测对象信号描述及适配器描述工具和诊断流程输入工具的开发,可快速完成对被测对象的需求信号和故障树的配置。通过仿真表明,该方法诊断效率高,能够快速地定位故障单元,准确率高,具有较高的实用性。 相似文献
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针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建目标和杂波的混合状态空间模型,基于箱粒子滤波技术,建立杂波模型,推导出目标预测、更新方程,用多目标箱粒子CBMeMBer递推表达式估计目标状态。仿真实验表明,在杂波模型先验已知或未知条件下,所提算法既保证了目标跟踪精度,又大幅度提高了算法的执行速率。 相似文献