二级倒立摆的建模与MATLAB仿真

通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求。     

4G载波向5G重耕之前的5G业务覆盖能力研究

为了满足低成本建设5G广覆盖网络的需求,需要提前研究低频3G、4G网络向5G重耕的最佳方案。在没有进行重耕,因而没有理想的低频5G测试环境的情况下,采用理论分析的手段进行重耕后的覆盖能力估算。以未来L900重耕用于5G广覆盖为例,探讨了链路预算的关键设定、模型选择等问题,并通过多个本地网实际测试数据间接验证估算结果的合理性。所得结论已实际应用于某大运营商对全国900 MHz网络的规划方案,对于指导网络重耕具有重要的借鉴意义,也为面向覆盖和感知的6G网络演进及重耕提供了参考模型。     

基于分数阶巴特沃斯滤波器的1000kV特高压远传式SF6密度继电器

由于1000kV特高压设备所处电磁环境复杂,采用现有技术的远传式SF₆密度继电器抗干扰能力差,无法将设备信息准确远传,严重影响特高压设备在线监测。为解决这一问题,利用分数阶巴特沃斯滤波器设计了一种新型抗干扰远传式SF₆密度继电器。通过500kV及1000kV两类组合电器在三种情况下抗干扰试验、极端特殊情况下的电磁干扰试验,表明采用分数阶巴特沃斯滤波器的远传式SF₆密度继电器具有良好的最大抑制倍数,验证了本文方法的有效性、全面性。     

基于WebGL的BIM轻量化关键技术研究

由于BIM数据通常被设计在OS平台上解析和生成,无法直接被WebGL读取和渲染,借助第三方工具往往需要支付昂贵的费用或数据用于特定的平台,使用中间格式进行数据交换会造成一定的数据损失和数据冗余。针对上述情况,基于应用的角度,通过分析Autodesk Revit模型信息的组织方式与GLTF数据结构,设计Revit数据转化成GLB格式的程序接口。几何数据经过顶点以及几何体在族实例内部和族实例间不同层级的复用,有效降低数据冗余度;利用Draco压缩,实现BIM模型的轻量化存储;通过Three.js与Cesium实现在浏览器端的可视化渲染。对目标数据进行评估发现有较小的几何数据损失,实验结果证明此方法具有应用价值,对研究BIM信息提取与模型可视化有一定的意义。     

Q235焊接钢板受剪声发射时频特性分析

Q235钢板在工程中应用广泛,为了研究焊接对于Q235钢板性能的影响,开展了焊接试样和完整试样的受剪实验,利用数字声发射系统对实验过程的声发射信号进行实时采集。根据声发射计数率划分不同阶段,采用魏格纳-维尔分布,平滑伪魏格纳-维尔分布,对信号进行时频分析。实验结果表明:受剪实验中,焊接试样与完整试样的声发射特性明显不同,主要表现在受剪过程的各阶段中声发射信号能量集中的频带不同,弹性变形阶段信号时频带主要集中在80~100 k Hz附近;钢板塑性变形阶段时频带集中在100~140 k Hz范围内;焊缝塑性变形阶段,时频能量主要集中的频带范围在300~350 k Hz之间,部分能量较弱的信号分布在100 k Hz附近频段。     

盆地城市地气温差变化特征及对颗粒物浓度的影响

观测四川盆地典型城市成都连续5 a逐小时的地表温度(T_s)、气温(T_a)及其颗粒物(PM_(10)、PM_(2.5))质量浓度等,分析地气温差(T_s-T_a)的变化特征及其对颗粒物质量浓度的影响。结果表明:平均地气温差为2.01℃,地气温差0.3~1.2℃,变化幅度较小;地气温差年变化最大时出现在4月,最小时出现在11月,三次拟合曲线可以较好地模拟成都温差的年变化特征;地气温差日变化显著,在不同季节中变化趋势大致相同,极值大小差异较大,分段拟合对温差日变化特征模拟较好;颗粒物污染明显,地气温差较小时,颗粒物质量浓度偏大,反之偏小。     

要价格更要品质 近期热卖无线键鼠套装

对于普通消费者而言,大多会选购售价在100～200元的无线键鼠套装,而经历了前段时间无线外设的"价格大战"之后,主流的无线键鼠套装价格已经很稳定,可以说目前正是选购无线键鼠套装的好时机,下面就为大家推荐几款性价比较高的无线键鼠套装产品。     

发掘被忽略的宝藏Cydia应用全攻略

在苹果设备越狱之后,越狱工具会自动为用户安装Cydia,提供更强大的功能。不过在实际使用中,Cydia通常被用户忽略,甚至不知道如何使用。     

菜鸟变身无线达人 华硕无线路由器EZUI试用

华硕近期针对旗下无线路由器推出了EZUI设置新界面,将之前无线安全设置和拨号类型的复杂设置简化到三步,只需将无线路由器接上电源、插上网线并且经过简单的设置,就可以实现安全、快速的无线上网,设置无线路由器从此不再求人,菜鸟也能轻松设置。     

精彩导航：玩转手机GPS

随着智能手机日渐流行,GPS基本上已经算是手机的“标准配置”了,不过很多用户对手机上的这个功能并没有充分利用,导致资源的浪费。其实,GPS并非只有开车才会觉得有用,在日常生活中,利用GPS的定位和导航功能,也能带来不少的便利。