一种小型陆空两栖机器人的选型分析与结构设计

为了适应灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂作业、复杂场景、复杂地形产生的特殊需求,文章研究了一种小型陆空两栖机器人的总体构型及其结构设计。首先根据该机器人要能实现陆地低角度侦查和空中高角度侦查的使用需求,确定该机器人要兼具地面运动能力和空中运动能力,其功能是地面机器人和飞行机器人的有机结合,据此分别探讨了一体式和组合式两种设计方案,进行了机构的构型分析[1]。在一体式构型方案中,对两自由度结构腿和三自由度结构腿分别进行了阐述与分析。最后综合对比了一体式构型方案和组合式构型方案,通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,为该机器人物理样机的研制提供了可靠、可信的依据[2]。     

Research on Biologically Inspired Hexapod Robot's Gait and Path Planning

Realistically there are many robot joints in the biologically inspired hexapod r obot, so they will generate many complexities in the calculations of the gait an d the path planning and the control variables. The software Solidworks and MSC.A DAMS are adopted to simulate and analyze the prototype model of the robot. By th e simulations used in our design, the applicability of the tripod gait is valida ted, and the scheme which uses cubic spline curve as the endpoint of foot's path is feasible. The principle...     

基于 UG软件 CAD/ CAM功能的应用研究

在注塑模的辅助结构设计、辅助工程分析和辅助形体加工全过程中，UG软件都可发挥巨大的作用。这种作用既贯彻了整体化、系统化、智能化的设计理念，又贯彻了精确性、快速性、有效性的加工规范，可以大为提高注塑模的设计水平和加工质量，应当推广和普及。     

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真.仿真结果表明,该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径.     

方生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统，并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真。仿真结果表明，该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径。     

汽车轮胎温度场高温点域的理论分析与建构

通过对轮胎稳态温度场的理论分析,建立了轮胎温度场高温点域的概念,并通过实例计算,对轮胎温度场高温点域进行了量化描述。提出在轮胎温度场高温点域埋设微型温度传感器将有助于人们准确掌握轮胎生热和温升情况,避免轮胎在其临界温度下高速运转,防止汽车“爆胎”现象发生。     

CAI软件中声音文件调用程序的编制方法与技巧

本文论述了在“计算机多媒体辅助教学软件”中声频信息的 处理方法与技巧，并结合实例介绍笔者所开发的“机械手ＣＡＩ软件”声音文件调用程序的分析与编制过程。     

基于Pro/E软件的锥齿轮拟实造型研究

利用Pro/E软件进行锥齿轮的拟实造型和仿真装配,不但简便易行,而且效果突出,既可以将锥齿轮的结构细节表现无遗,又可以将锥齿轮的配合关系介绍清楚,从而使人们在计算机屏幕上就可以详尽了解锥齿轮的造型特点和啮合特性     

新型鼠标器下座设计与制造

本文结合新型鼠标器下座的造型设计与模具加工实例，介绍了UG软件的三维实体造型功能和刀具轨迹设定功能在新产品开发中的创新应用，并探索了基于虚拟现实造型技术和虚拟现实制造技术的一些关键问题。     

饮料高速灌装机灌料行程控制凸轮机构的耐磨损设计

分析了弹性育体动压润滑的理论和条件，阐述了基于弹性流体动压润滑的凸轮机构耐磨损设计的方法和步骤。