基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真

汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度.     

φ3.2mm×20mm重质纯碱蒸汽煅烧炉的维修及改造

主要介绍了φ3.2mm×20mm重质纯碱蒸汽煅烧炉炉体更换、加热管修整与汽轴的更换。通过对系统的维修与改造，达到了提高产品质量和延长设备使用寿命的目的。     

凹凸棒石粘土悬浮液的悬浮性研究

研究了凹凸棒石粘土尺寸、悬浮液浓度、分散时间等因素对凹凸棒石粘土水和乙醇悬浮液悬浮性的影响,试验结果表明:凹凸棒石粘土水悬浮液的悬浮性显著高于乙醇悬浮液的悬浮性;水悬浮液中凹凸棒石粘土长度在38μm和71μm之间对悬浮性影响不大;使用50 W功率的超声波发生器分别分散10 min和15 min可以使凹凸棒石粘土分别在水和乙醇介质中充分分散;悬浮剂浓度为5 g/150 mL时水悬浮液的悬浮性最好。     

发电系统短期可靠性评估的等效机组法

本文提出了等效机组的概念,有效地解决了发电系统短期可靠性评估中的“状态爆炸”难题该方法不仅提高了短期可靠性评估的速度和精度,而且极大地压缩了计算存贮量,使发电系统短期可靠性评估更趋于实用化.通过对示例发电系统进行短期可靠性评估,其结果证明了该方法的正确性和有效性.     

1000 kN级预应力新型锚杆在边坡深层支护施工中的应用

以国外某水电站发电厂房后边坡深层支护施工为例,介绍1 000 kN级预应力双侵蚀保护高强锚杆的主要参数和施工方法。该工程边坡属于超高边坡,岩石为糜棱片麻岩,岩体破碎、裂隙发育,钻孔过程中极易出现塌孔、卡钻、埋钻等异常情况。采用套管跟进法成孔,顺利实施全长40 m的预应力高强锚杆深层支护,保障发电厂房安全运行。可接长的预应力钢筋锚杆施工简便、经济实用和耐久性好,具有广泛的应用前景。     

万家口子水电站岩溶发育特征及工程处理措施

万家口子水电站坝址建基岩体全部为石灰岩透水岩层构成,溶洞、溶蚀裂隙发育,深部发育连通性好,溶蚀透水带、坝基溶蚀断层带分布范围广,深度大,存在管道性渗漏和坝基变形稳定等问题。工程施工针对坝基断层带,采取了开挖回填、深孔高压固结灌浆和传力洞置换等综合处理措施;针对深部岩溶,设计帷幕穿过深层岩溶透水带底界处理。大坝建成运行监测结果表明,大坝运行正常,基础处理方案合适,防渗设计合理,岩溶地质问题工程处理措施是成功的。     

长江大保护与流域生态学

长江经济带发展的基本点是"共抓大保护、不搞大开发"。在梳理了长江流域主要生态环境问题基础上,从长江大保护的核心是统筹山水林田湖草、山水林田湖草生命共同体即是流域生态系统、流域生态系统是典型的集合生态系统的角度,论述了长江大保护与流域生态学的关系,并从科学研究、规划管理及教育宣传等方面展开思考提出建议,为实现长江大保护的国家需求提供服务。     

基于DEA-Malmquist模型的用水效率综合评价研究

水资源利用的可持续性不仅有利于社会经济可持续发展,也有利于保障生态环境健康。为此,构建了全国七大流域(长江流域、黄河流域、珠江流域、海河流域、淮河流域、松花江流域和太湖流域)用水效率的DEA-Malmquist评价模型,并从静态和动态的角度对2008～2017年全国七大流域的用水效率进行了详细地评价分析。分析结果表明:(1)全国七大流域整体用水综合效率比较高,从分流域来看,水资源利用效率出现了明显的流域差异,其中淮河流域最高,而长江流域最低。(2)全国七大流域用水效率的增长主要受技术进步、规模效率和纯技术效率的负相关影响,其中规模效率对用水效率的制约作用最明显。研究成果对节水型社会的建设和水资源利用可持续性目标的实现具有指导意义。     

基于正交试验、BP神经网络和遗传算法的冷挤压模具优化设计方法

以桑塔纳L45449汽车轮毂轴承内圈为例,建立汽车轮毂轴承内圈冷挤压模具简化模型,运用Deform-3D软件对零件成形过程进行仿真,对挤压过程中的行程载荷和模具磨损进行分析,并据此给出模具优化设计约束条件和优化目标,提出了一套结合正交实验法、BP人工神经网络和遗传算法的模具优化设计方法,对冷挤压汽车轮毂轴承内圈模具进行优化,并对优化结果进行有限元验证.结果表明:优化结果与仿真分析结果相近,最大行程载荷相对误差为4.55%,凹模磨损量绝对误差为0.06μm,提出的优化设计方法能有效缩短模具设计周期,降低模具制造成本.     

高校核心价值观的培育

高校核心价值观是高校行为的"基因",是学校在长期办学过程中被师生普遍认同的指导教育教学行为与管理活动的最高价值标准与原则,是高校师生为人处世的最高价值取向。高校核心价值观是学校文化的灵魂,是高校的软实力,统领学校各项工作。要从凝练形成、宣传弘扬、实践矫正三个方面加以培育。