MM-CBMeMBer滤波器跟踪多机动目标

多模型(Multiple Model,MM)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器能同时估计机动目标个数及状态,但其序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现运用粒子聚类算法提取目标状态,不仅引入额外计算量,且可能导致目标丢失。针对这一问题,该文提出一种基于多模型的势平衡无偏多目标多伯努利(Multiple Model Cardinality Balanced Multiple target Multi-Bernoulli,MM-CBMeMBer)滤波器,在每次扫描杂波数低于20,检测概率大于0.9的环境中,该方法利用一组伯努利参数近似机动目标状态的后验概率,并通过对伯努利参数的简单运算估计出目标状态,有效地避免了常规聚类算法。仿真结果表明,该方法与多模型概率假设密度滤波器相比,表征估计误差的最优子模型分配距离明显降低。     

钼坩埚压制组合模具探讨

阐述了采用组合模具是生产粉末冶金钼制品的有效方法,可以降低加工成本,具有重要的社会效益和经济效益。     

大学生宿舍人际关系困扰与积极独处行为的关系

探究大学生宿舍人际关系困扰与积极独处行为之间的关系,为疏导大学生情绪和制定健康方案提供依据。将一般人口学变量、宿舍人际关系综合诊断量表、独处能力量表（CBAS）编制成线上网络问卷,在2所高校便利取样1 520名学生参与施测。施测对象独处能力量表分值为（66.04±11.08）分,宿舍人际关系综合诊断检出率为11.89%(180名),性别、每天待在宿舍时间与交际交友得分差异具有统计学意义（F/t值分别为2.073,3.466,P值分别为0.044,0.037）,性别与独处舒适得分差异具有统计学意义（t=-2.465,P=0.006）。分析表明,大学生独处应对与交际交友、交谈方面、室友支持、待人接物呈正相关（r值分别为0.207,0.203,0.219,0.171,P <0.001）,Logistic回归分析表明,每天待在宿舍的时间（睡觉除外）3～6h、≥6h对大学生宿舍人际关系困扰均有预测作用。大学生自身宿舍人际关系困扰水平愈低,积极独处能力愈强,增进大学生之间沟通交流可以调控自身负性情绪体验,获得正能量,预防心理健康问题的发生。     

LaCl3对烟草幼苗生长的影响

本文利用盆栽实验研究了LaCl3对烟草幼苗的生物效应.在烟苗长到3～4片叶时,用不同浓度的La-Cl3溶液喷施,实验结果表明:25～75mg/LLaCl3的溶液均能促进烟苗的生长,增加株高、单株干重和根干重,提高根/冠比,增加叶片的叶绿素含量和提高叶片的净光合速率.处理的烟苗抗寒性也有所增强.烟苗在0～2℃的低温下,原生质结构破坏的程度减轻,外渗物质的量减少,处理的比对照的电导率减少0.01～0.18×10-4s/m.喷LaCl3溶液的烟苗叶片总含水量有所下降,但束缚水含量提高,蒸腾强度下降.     

基于QGA-Elman模型的新能源汽车充电站负荷预测

现代社会新能源汽车的利用率越来越高,很多城市都开始推广新能源汽车,政府也开始重视新能源汽车的发展.对于整个配电网来说,对短期新能源汽车充电站的负荷的预测是很有必要的.文中提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)与量子遗传算法(QGA)-Elman组合的模型对相似日新能源汽车充电站进行负荷预测.利用新...     

综合稳定化/固化处理技术在工程中的应用

对目前几种主要重金属固体废物稳定化/固化处理技术进行了分析比较,介绍了一种处理能力较大、效率高、自动化控制程度高、环境友好的水泥固化为主、药剂稳定化为辅的综合稳定化/固化处理技术,该技术已在某工程项目得到使用,并取得了良好的应用效果。     

城市空间公共信息导向系统研究

随着城市的发展,以符号、标识为主要研究内容的视觉传达艺术在信息时代的城市体系中越来越凸显出它重要的地位,可以说它是城市发展的产物。作为城市信息设施,既要满足使用功能,又要以景观小品的形式存在,要兼顾美学功能。它既是城市设计的重要内容又是构成城市空问环境的景观要素。它反应着一个城市的历史文脉、人文以及城市的整体印象。     

纳米零价铁的优化技术及应用研究进展

纳米零价铁具有比表面积大、反应活性高等优点,被广泛应用于地下水和土壤环境修复中。但纳米零价铁容易团聚且极易被氧化的特点使其在环境中的应用受到了一定的限制,因此纳米零价铁的优化改性是此领域的研究热点。本文主要综述了纳米零价铁优化技术,包括物理辅助、纳米双金属、分散改性、固体负载等。此外,对纳米零价铁在环境中的应用进展作了总结。     

几种常见给水PVC工程管道的对比分析

从混配料技术要求、允许内压及抗外压能力、设备要求、性能指标要求及接口形式5个方面分别介绍并对比了硬聚氯乙烯（PVC-U）给水管、高性能硬聚氯乙烯（PVC-UH）给水管、抗冲改性聚氯乙烯（PVC-M）给水管及双轴取向聚氯乙烯（PVC-O）给水管4种硬质聚氯乙烯管材,并重点总结了PVC?UH管道的选取优势和应用案例,最后针对PVC?UH管道的施工给出了实践性建议。