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41.
提出一种三维荧光结合基于交替三线性分解(ATLD)算法的二阶校正方法快速对人体血清和尿液中的两种抗丙型肝炎药物达卡他韦(DAC)和雷迪帕韦(LED)进行定性定量的分析方法.二阶校正方法因具有二阶优势,可避免复杂的样本预处理,即使分析物之间和分析物与未知干扰之间存在严重的光谱重叠,该方法仍可得到满意的定性定量结果.两种药物的平均回收率为98.35%~109.95%,相关系数大于0.99.同时,相应的品质因子参数反映出该方法具有较高的灵敏度,较好的选择性和较低的检测限.这一方法的建立有望为临床药物的快速分析提供新思路.  相似文献   
42.
43.
王童  李骜  宋海荦  刘伟  王明会 《控制与决策》2022,37(11):2799-2807
针对现有基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的分层导航方法在包含长廊、死角等结构的复杂环境下导航效果不佳的问题,提出一种基于option-based分层深度强化学习(hierarchical deep reinforcement learning, HDRL)的移动机器人导航方法.该方法的模型框架分为高层和低层两部分,其中低层的避障和目标驱动控制模型分别实现避障和目标接近两种行为策略,高层的行为选择模型可自动学习稳定、可靠的行为选择策略,从而有效避免对人为设计调控规则的依赖.此外,所提出方法通过对避障控制模型进行优化训练,使学习到的避障策略更加适用于复杂环境下的导航任务.在与现有DRL方法的对比实验中,所提出方法在全部仿真测试环境中均取得最高的导航成功率,同时在其他指标上也具有整体优势,表明所提出方法可有效解决复杂环境下导航效果不佳的问题,且具有较强的泛化能力.此外,真实环境下的测试进一步验证了所提出方法的潜在应用价值.  相似文献   
44.
海面掠入射散射特性对海洋遥感等问题有着重要应用,海面对雷达波束的镜面反射对海上超低空目标与海面的耦合场有着重要影响,利用海面的布儒斯特效应将有效削弱镜面反射。以西太平洋和东南沿海盐度场与温度场的卫星数据为基础,根据双Debye方程建立修正海水介电模型计算不同海域介电常数;基于Elfouhaily海谱模型,采用修正双尺度模型并考虑不同风速及频率下的截断波数,仿真分析了风速、频率、海水温度与盐度等因素对海面掠入射散射特性及布儒斯特效应的影响,总结归纳了海面布儒斯特效应产生机理和变化规律。分析表明:风速、频率及海水温度均会对海面布儒斯特效应产生影响。该研究为海洋环境的遥感探测及海上超低空目标的监测与跟踪提供了理论支撑。  相似文献   
45.
提出一种三维荧光结合基于交替三线性分解(ATLD)算法的二阶校正方法快速对人体血清和尿液中的两种抗丙型肝炎药物达卡他韦(DAC)和雷迪帕韦(LED)进行定性定量的分析方法.二阶校正方法因具有二阶优势,可避免复杂的样本预处理,即使分析物之间和分析物与未知干扰之间存在严重的光谱重叠,该方法仍可得到满意的定性定量结果.两种药物的平均回收率为98.35%~109.95%,相关系数大于0.99.同时,相应的品质因子参数反映出该方法具有较高的灵敏度,较好的选择性和较低的检测限.这一方法的建立有望为临床药物的快速分析提供新思路.  相似文献   
46.
随着导弹突防技术的发展,对及早获取进攻导弹特征信息的要求越来越高。利用弹道导弹在主动(?)的运动轨迹特征,提取其姿态角变化规律,根据姿态角的变化,采用物理光学法(PO)与等效电磁流法(MEC相结合的方法快速计算弹道导弹动态RCS序列,并与分离后的RCS序列进行比较,结果表明弹道导弹主动(?)的动态RCS序列充分体现了导弹的运动特性,并且利用其可初步提取导弹的分离时刻与分离速度。  相似文献   
47.
以改性凹凸棒土作为吸附材料,研究了搅拌时间、加热温度、氢氧化钠浓度对凹凸棒土进行改性,用改性凹凸棒土吸附Cu~(2+),通过正交实验确定了三个因素的影响顺序为:改性温度改性时间氢氧化钠浓度。当NaOH溶液浓度为5 mol/L,加热温度为90℃,搅拌时间为90 min时,改性凹凸棒土对Cu~(2+)的吸附效果最佳。通过XRD、FTIR表征了改性凹凸棒土的结构变化,研究发现改性凹凸棒土对Cu~(2+)吸附能力的增强可能是碱处理打开Si—O—Si(M)键,形成Si—O~—基团,提高了改性凹凸棒土的表面电负性;此外,凹凸棒土中部分高价阳离子(Al~(3+))可能被溶液中的Na~+所替代,也会导致电负性的增加。  相似文献   
48.
 为了设计一种结构简单、可靠性高的全向天线,提出了一种基于半模基片集成波导技术的漏波天线.这种天线是在半模基片集成波导结构的H壁增加4个对称振子形成的漏波辐射结构.使用电磁仿真软件对提出的天线结构进行了精确的建模,分析了介质厚度对天线带宽的影响,并对天线结构进行了优化,最后制作了天线测试样片进行实验验证.所设计的天线具有较宽的带宽和准全向辐射的特性,在7.3~9.7 GHz频段内具有良好的辐射性能,最大增益为5.8 dBi,测试结果验证了设计的有效性.  相似文献   
49.
针对超低空目标与地面复合电磁散射的问题,以某型巡航导弹作为超低空目标的典型代表,研究了不同类型土壤地面与其上方巡航导弹的散射特性。在考虑不同类型土壤组成成分的基础上,采用四成分土壤介电模型计算其介电常数,分析了土壤介电常数与土壤类型和土壤湿度的关系;以二维高斯粗糙面模拟地面环境,引入锥形入射波克服粗糙面的边缘衍射,应用基于物理意义的双网格法(Physics Based Two Grid, PBTG)结合稀疏矩阵规范网格法(Sparse Matrix Canonical Grid, SMCG)仿真分析了土壤类型、入射波频率与极化等因素对地面环境电磁散射特性的影响;基于目标与环境的复合表面积分方程,研究了不同类型土壤地面与巡航导弹的复合散射特性。分析表明:巡航导弹与粗糙面相互作用,使三种类型土壤地面的散射系数均有所增大。研究成果为不同类型土壤地面环境遥感探测及其上方超低空目标的探测提供了理论参考。  相似文献   
50.
以新鲜绿芦笋为原料,采用超声-酶法协同提取芦笋中可溶性膳食纤维,探讨纤维素酶添加量、超声时间、pH值和超声功率对可溶性膳食纤维得率的影响。以可溶性膳食纤维得率为响应值,通过Box-Behnken试验设计进行超声-酶法协同提取芦笋中可溶性膳食纤维的工艺优化。结果表明:影响芦笋可溶性膳食纤维含量的主次因素依次为酶添加量pH值超声时间超声功率。最佳提取工艺为纤维素酶添加量0.065%、超声时间114 min,pH 5.50,超声功率180 W。在此条件下,提取芦笋可溶性膳食纤维含量得率最高,验证试验得到的得率为8.807 mg/g。  相似文献   
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