纳米超精密加工技术

本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。当代的精密工程、微细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿、未来技术的基础。中国企业也必将进入该领域的竞争。通常将加工精度在0.1-1μm,加工表面粗糙度Ra在0.02-0.1μm之间的加工方法称为精密加工,而将加工精度高于0.1μm,加工表面粗糙度Ra小于0.01μm(10纳米)的加工方法称为超精密加工。表1为按加工精度划分加工精度密度级别。     

一种基于深度强化学习的无人小车双层路径规划方法

随着智能无人小车的广泛应用，智能化导航、路径规划和避障技术成为了重要的研究内容。文中提出了基于无模型的DDPG和SAC深度强化学习算法，利用环境信息循迹至目标点，躲避静态与动态的障碍物并且使其普适于不同环境。通过全局规划和局部避障相结合的方式，该方法以更好的全局性与鲁棒性解决路径规划问题，以更好的动态性与泛化性解决避障问题，并缩短了迭代时间；在网络训练阶段结合PID和A^*等传统算法，提高了所提方法的收敛速度和稳定性。最后，在机器人操作系统ROS和仿真程序gazebo中设计了导航和避障等多种实验场景，仿真实验结果验证了所提出的兼顾问题全局性和动态性的方法具有可靠性，生成的路径和时间效率有所优化。     

SOCKS v5服务器的研究与实现

在建立行业网络时，首要考虑安全问题。针对行业网络特点，本文研究并实现了基于SOCKSv5协议的代理应用，提出了基于双SOCKSv5服务器的安全边界网关模型，从而实现信息的安全传递。本模型在某行业网络中使用，支持对客户端进行授权和认证，并实现SOCKSv5服务器之间加密通信功能，保证了信息传递的真实性、机密性、完整性和可靠性。     

监狱管教信息系统的设计与实现

根据监狱管教工作的管理需求，设计并实现了监狱管教信息系统，该系统基于C/S和B/S两种运行模式，支持省局、监狱和监狱监区/分监狱三级应用，并且对监控防范系统、会见系统的功能以及与狱务公开系统进行了集成。     

粗糙度对压气机叶栅性能影响研究

受工作环境的影响,空气中的杂质进入到压气机内部,这些杂质冲击压气机部件表面造成壁面粗糙度增加,严重时会造成叶片损伤,严重影响压气机的安全稳定运行。为了分析粗糙度造成压气机性能衰退的气动原因,首先需要研究粗糙度对叶栅性能的影响。选择某双弧形压气机叶栅作为研究对象,首次使用一种多控制点叶型型线变化的方法模拟二维粗糙叶片表面,从而实现粗糙叶片的物理模型体现。数值模拟计算过程中避开了传统的、经验式的壁面函数方程,提高了数值模拟对于粗糙表面的计算精度。研究了不同粗糙度以及不同粗糙位置条件下叶栅各方面的损失变化。研究结果表明：当叶栅表面完全粗糙时,尾迹损失值较光滑叶栅升高33%;叶背前缘20%位置的粗糙度对叶栅性能影响最大。     

基于有限状态机的数控系统主轴及辅助功能实现

为实现开放式数控系统中主轴及辅助功能,在基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux的软件平台上以及工业嵌入式计算机PC-104的硬件平台上,采用并口作为主轴电机及辅助功能的驱动控制接口,利用有限状态机设计了相应的开关和调速功能,该方法在节约系统硬件资源同时可有效实现数控系统的主轴控制.     

基于PC104与PLC的锂电池全自动卷绕机控制器设计

文章详细分析了传统的锂电池卷绕机控制方案,为了克服传统设计中控制周期长,控制策略简单,成本高的问题并结合卷绕控制系统的要求,提出了一种基于PC104和PLC的锂离子电池全自动卷绕机混合控制器方案,以对实时性的要求为标准对卷绕系统任务分解,以功能应用为目标对系统进行了模块化设计,阐述了模块间的通信机制和多电机运动控制的实现方法.应用表明改进后的控制方案提高了系统的实时性能,能够实现高精度的变速度控制,较大地降低了生产成本.     

基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿

机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一,为补偿反向间隙的影响,提出了一种基于加减速控制的反向间隙补偿方法,该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时,实现最短的反向间隙补偿时间。最后将该方法应用于机床伺服轴上,实验结果表明,该方法可有效补偿伺服轴传动环节所产生的反向间隙。     

对某热电联产新建工程安全预评价综述

由于热电联产新建工程项目涉及的大型装置、特种设备、危险物质多,煤、油燃料使用、存储量大,且生产多在高温、高压工况下进行.因此,生产过程中存在较多的职业危险、有害因素.为确保建设工程中的劳动安全设施与主体工程实现设计、施工、投产使用的"三同时",必须进行建设项目安全预评价.     

一个机载软件需求形式化建模与分析实例研究

现代民机机载软件系统的功能与复杂度在快速增长的同时还必须满足更严格的安全标准, 使得在机载软件需求层级必须进行诸如一致性、完整性等分析与验证成为重要的挑战. 工作基于一个自主设计实现的面向机载软件自然语言需求形式化建模与分析工具平台(ART)展开对座舱显控软件子系统(EICAS)需求的建模与分析, 包括: ART工具平...