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激光陀螺捷联姿态测量系统误差建模与仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
姿态测量系统需要具备准备时间短、环境适应性强、在机动过程中的精度仍能满足测量要求等特点,因此对它的动态测量精度、误差允许范围必须作严格的规定和限制。对激光陀螺捷联姿态测量系统进行了误差建模与仿真。利用Simulink完成姿态测量系统的动态误差建模,并开发了仿真的GUI界面,利用人机交互的方式实现任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选购与配置,得出满足使用要求的设计方案,进一步提高了系统的性能。 相似文献
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基于RS485总线的数字电视发射机远程监测系统 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了一种基于RS485总线的数字电视发射机远程监测系统,可实时监测发射机的工作温度、功率、工作电压、工作电流等状态,并具有显示报警功能.系统由一个主机和多个从机构成,主机和从机通过RS485进行通讯,从机通过I2C总线采集数据.系统成本低、可靠性高、使用方便,可用于多种远程监测场合. 相似文献
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AD536作为一种新型的求有效值芯片,在数字仪表及自动控制领域有着广泛的应用。在实际应用中,对外围电路的设计必须非常谨慎,因为其直接影响到输出有效值的精度。结合理论分析计算,给出一个求有效值电路的应用实例。 相似文献
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机械抖动激光陀螺输出的原始数据不仅包含了外界的惯性输入的角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,通常使用线性相位FIR滤波器去除机械抖动信号,信号经滤波后其所有频率成分都将产生一定时间的延迟,这将对由机抖陀螺组成的高精度实时姿态测量系统造成影响.本文提出了一种基于姿态角运动跟踪预测模型和Kalman预测的姿态测量滤波延迟补偿方法.实验结果表明,本方法能有效估计并预测运动载体的姿态运动,补偿由于FIR滤波器时间延迟带来的不利影响,提高姿态测量系统的实时性和瞬时精度. 相似文献