光学相关识别在飞行器精确定点着陆中的应用

提出将光学相关识别应用于着陆点的选择中,以解决飞行器精确定点着陆问题.用"嫦娥一号"探测卫星传回的第一幅月球表面照片建立着陆点模型,通过尺度缩放模拟着陆过程中目标的尺度变化.利用优化折中综合鉴别函数(OTSDF)合成匹配滤波器,对尺度变化范围为2.5:1的目标区域进行实时识别与定位,并根据相关识别结果计算了定位精度.仿真实验结果表明,光学相关的识别率高,定位误差远小于传统导航模式的定位误差,可应用于飞行器精确定点着陆中.     

FPGA在激光陀螺指北仪中的应用

激光陀螺指北仪中有较多的数字信号需要处理,包括对激光陀螺的计数、对光栅编码器的计数、驱动步进电机以及对部分电路进行状态检测等。用一片FPGA实现这些功能,不但减小了系统的体积,而且由于利用FPGA对激光陀螺进行脉冲细分而提高了精度。     

MT8880在智能通讯系统中的应用

MT8 8 8 0是 MITEL公司生产的 DTMF收发器 ,具有中断接收和发送功能 ,便于和 CPU接口 ,使用灵活。本文介绍了 MT8880功能特点 ,并分析了它在智能通讯系统中的应用     

雷神公司的非制冷红外焦平面阵列的特性参数分析

建立模型并分析其特性参数对非制冷红外焦平面的研制有积极的指导意义。对测辐射热计的噪声、等效噪声功率、探测率、等效噪声温差等特性参数和脉冲偏置下像元的温升进行了分析,并对Raytheon公司的非制冷红外焦平面模型进行了仿真。     

用于成像激光雷达数据的快速滤波算法

在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声。提出了一种改进的Laplacian方法,在该方法中引入低通滤波函数,该函数包含了一个防收缩比例因子,能对曲面进行无收缩的光顺,保留数据中的低频部分,舍弃其中的高频部分。实验结果证明,该方法具有Laplacian方法简单、计算速度快的优点,同时消除了其网格收缩性、细节丢失过多的缺点,能满足曲面重构要求。该滤波算法可以广泛地适用于三维成像激光雷达的数据处理和曲面重构。     

汽车和地面背景红外热像模拟

利用RadTherm软件里的汽车和地面模型,通过合理设置大气状况参数及汽车和地面物性参数,进行软件模拟,实现了汽车和路面的温度场、红外辐射场的计算,得到了汽车和路面一天中不同时段的红外模拟热像。     

伴飞式激光对抗卫星光电探测器干扰效能研究

为了研究天基平台激光对抗中高轨道卫星的伴飞干扰能力,建立了天基激光干扰的理论模型。首先分析了伴飞式激光干扰的特点,并分析了激光发射系统、跟踪瞄准精度、接收光学系统及探测器自身的特性,在此基础上建立了激光接收功率密度的数学模型,以最大干扰距离作为评估标准分析干扰效能。由分析可知激光干扰效能与激光功率、发散角、激光波长、干扰阈值等有关。最后以天基红外系统的扫描型探测器为例,定量分析了天基致盲干扰的干扰效能。     

激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75（）/h,加速度计零偏误差优于g,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5,标度因数误差优于2 ppm（1 ppm=10-6）系统,加速度计二次项误差优于0.1510-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。     

基于SolidWorks的成像激光雷达多面转镜动平衡分析

传统的转子动平衡设计主要依靠初期复杂的理论计算和后期专门的动平衡设备。提出了一种基于SolidWorks软件的成像激光雷达多面转镜动平衡分析和仿真方法。利用SolidWorks软件的评估功能得到转镜的质量属性,进而得到转镜的质心位置和惯性主轴坐标;并采用去重方式使转镜中心惯性主轴与旋转轴重合,从而达到动平衡。利用SolidWorks Simulation对转镜进行有限元分析。结果表明,该方法简单实用,能有效反映转镜模型的动平衡性能,提高设计效率。     

用于智能汽车的小型LD激光测距仪

介绍了一种采用半导体激光二极管(LD)为光源的小型激光测距仪的系统组成、工作原理及其关键技术。所研制的测距仪具有结构简单、成本低廉的特点,可广泛应用于各种智能车辆中作为防撞雷达使用,也可应用于各种测距精度要求不高的场合。