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倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究对象是基于研华公司数据采集卡PCI-1710-B的倒立摆控制系统。通过对一级倒立摆系统控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真。然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。MATLAB仿真结果良好,软件部分采用VB开发,实现了对系统的‘倒立’控制和相关实时参数的显示。 相似文献
103.
纳米HAP粒子在水介质中的分散稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在水分散体系中采用化学沉淀法制备纳米羟基磷灰石(Hydroxyapatite,HAP)粒子,研究了分散介质pH值、稳定剂或表面改性剂及其分子量等因素对纳米粒子粒径及分散稳定性的影响,重点讨论了阴离子表面活性剂PAA-Na(聚丙烯酸纳)对纳米HAP溶胶分散稳定性的影响。同时对纳米HAP溶胶分散稳定性机理在理论上作了探讨。 相似文献
104.
介绍了ZSM - 5沸石及其改性催化剂用于低碳烯烃C2 =~C5=的芳构化性能 ,结果表明在ZSM - 5沸石中加入一些金属如Zn、Ga、Pt、Ni、Cd等得到的改性催化剂可直接将烯烃及其混合物转化为芳烃 ,且芳烃收率、选择性都大有改善。各种金属及其引入方式对烯烃芳构化的影响不一样 ,催化剂的制备方法中 ,以离子交换法最佳 ,其次是浸渍法 ,最后是混合法。金属的引入量有最佳值 ,如ω(Cd)≤ 0 .8%时效果最佳。此外对各种操作条件如反应温度、空速、载气等方面进行了论述 ,认为反应温度以 35 0~ 5 5 0℃为宜 ,空速不能太大 ,以H2 为载气比N2 为载气好。探讨了烯烃芳构化的反应机理 ,并对其工艺用于烯烃汽油改质的工业应用前景作了预测 相似文献
105.
106.
本文通过温州发电厂300MW机组锅炉燃油系统改造的实例,对300MW机组燃油系统在设计、安装及调试过程中可能遇到的问题进行了总结,并对改造的几各方案进行了综合性的比较,为同类型燃油系统的设计、安装及调试提供了参考。 相似文献
107.
为借鉴美国农产品质量控制理念,应用于我国保障食品安全的科技实践,服务于我国食品安全事业的发展。应美中国际交流中心和乔治马森大学的邀请,由科技部农村技术开发中心组织的中国农产品HACCP(HazardAnalysisandCriticalControlPoint即危害分析与关键控制点)质量控制体系培训班,一行26人,于2005年11月7日至27日,在美国进行了培训。培训期间,大家先后拜访了美国农业部的食品安全检察局、国际贸易政策办公室、研究生院,美国肉类学会,美国农场局联盟,参观了维特兰蔬菜农场;访问了马里兰大学和维吉尼亚理工学院州立大学等,通过听讲、交流、… 相似文献
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随着宽带通信和Wi-Fi接入点的日益增多,以及VoIP的日益普及,两种技术的融合已成趋势。IP语音传输(VoIP)提供了以低成本在网上打电话的方案,而Wi-Fi(一种无线传输的规范)扔掉了连线。如果两者相结合(现在这对组合已被称为VoFi),就可以通过任何能够访问的Wi-Fi连接,以低成本拨打无线电话。文中通过介绍VoFi相关工作原理以及VoFi目前还面临着音质的问题进行了深入地分析,对未来的发展提出了展望。 相似文献