基于UG的3T-3R并联机构建模仿真研究

3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接。用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义。     

1984年国际微波讨论会与微波和毫米波单片集成电路讨论会

<正> 1984年国际微波讨论会与微波和毫米波单片集成电路讨论会于5月29日至6月1日在美国旧金山市召开,会议共发表论文168篇。论文内容包括:微波与毫米波单片集成电路(包括控制、信号处理、放大与振荡等)、FET放大器、FET振荡器的噪声和频率稳定、崩越管和双极晶体管振荡器、半导体控制和频率变换、滤波器、MIC技术、毫米波技术和应用、毫米波混频器、微波与毫米波测量、光与亚毫米波技术、平面传输线结构、介质波导、声与磁器件、微波生物效应等。与会议同时举行的还有毫米波测量等三个专题分会和微波工业应用等七个讨论会。国际微波会议是一年一度的微波技术交流盛会,它集中反映了一年来微波领域的新成就、新技术、新动向。会议组织者为了配合会议的召开,还举办了一个规模很大的微波工     

蚀变岩体对洞室围岩稳定性影响研究

通过对天池抽水蓄能电站蚀变岩工程特性的试验研究,查明了蚀变岩蚀变类型、成因及力学性质,同时利用FLAC3D软件建立地下厂房分步开挖三维动态计算模型,对不同计算方案下围岩变形、应力和塑性区分布特征进行比较。结果表明:随着蚀变作用的增强,岩体力学性质显著变差,主厂房顶拱、上下游边墙位移和应力,以及塑性区范围均不断增大,洞室安全性降低,洞室趋于不稳定。     

质子交换膜燃料电池动态特性仿真

在质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cells, PEMFC)经验模型的基础上,建立了一种PEMFC动态特性建模和仿真的方法,应用MATLAB的SIMULINK仿真工具建立了PEMFC的动态仿真模型,仿真研究了电池堆的运行参数等对电池输出性能的影响.该方法可以应用于燃料电池的动态特性仿真分析、优化设计和燃料电池系统的自动控制.     

地质构造复杂地段巷道优化设计

在井下巷道掘进过程中,地质构造是重要的影响因素之一。断层构造发育密集或断层落差大的掘进地段必须考虑巷道掘进的安全因素,特别是在断层错断具有突出危险性的煤层情况下,尤为重要。在综合分析朱集西煤矿井底车场地质及水文地质复杂情况下,通过钻探施工技术,及时改变巷道设计方案,优化巷道设计。     

环烷烃开环反应的铱基催化剂研究进展

对环烷烃化合物开环反应的3种不同机理及环烷烃在铱基催化剂作用下的开环反应进行了介绍,并对金属合金化作用、催化剂制备方法、碱金属改性及类铱催化剂探索等改进方法进行了综述。     

蓝宝石衬底上原子级光滑AlN外延层的MOCVD生长

在蓝宝石衬底表面无氮化、低Ⅴ/Ⅲ比的情况下,采用1200℃的衬底温度、5kPa反应室气压,用MOCVD方法在蓝宝石衬底上生长出了表面原子级光滑的AlN外延层.原子力显微镜测试表明其平均粗糙度为0.44nm,X射线衍射(0002)回摆曲线FWHM为166".实验结果和分析表明,极性和气相反应是影响AlN表面形貌的主要原因.以原子级光滑的AlN为模板生长出了高质量的高Al组分的n型AlGaN,证实了AlN模板具有较好的质量.     

高温AlN为模板的AlGaN基p-i-n背照式日光盲探测器

第一次报道了以高温AlN为模板层的AlGaN基p-i-n背照式日光盲探测器的制作和器件特性.利用MOCVD方法在(0001)面的蓝宝石衬底上生长了探测器的AlxGa1-xN多层外延材料.在无需核化层的高温AlN模板上生长了p-i-n背照式日光盲探测器的无裂纹高Al组分(0.7)AlGaN多层外延结构.利用在线反射监测仪、三轴X射线衍射及原子力显微镜表征了外延材料的晶体质量.在1.8V的反向偏压下,制作的探测器表现出了日光盲响应特性,在270nm处最大响应度为0.0864A/W.具有约3.5V的正向开启电压,大于20V的反向击穿电压,在2V的反向偏压下暗电流小于20pA.     

全极化微波辐射计系统中高速数字相关器设计

海面风场直接影响大气与大洋环流相互作用,是研究海流运动规律的必要条件.全极化微波辐射计是一种用于海洋表面风场测量的新型被动微波遥感器.数字相关器是全极化辐射计的核心部件.文中详细介绍了一种新型数字相关器的设计和实现.两片高速A/D转换器采样四路信号并通过XILINX公司新一代的FPGA-Vertex5作相关运算.同时本...     

FBG传感在山地变电站在线监测中的应用

介绍了利用光纤Bragg光栅(FBG)传感技术的电绝缘、抗干扰、高精度和使用寿命长等物理特性,面向山地变电站及输变电设备研发建立集传感与传输于一体的全光纤非电量传感网络及智能信息在线监测系统,及时准确掌握变电站地质结构、铁塔形变和输变电设备隐蔽部位运行温度的实时状态。