六维力传感器发展中的几个问题

本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论，提出了今后研究方向，并对过载保护，动态性能的有关因素，以及弹性体结构形式的优劣首次提出了判据。     

积分运算中常数“1”的解题功能

常数“1”是人们接触最早、应用最广泛的一个数字,它有许多重要的性质.深刻认识、理解“1”的性质,对于许多运算的变繁为简、化难为易,开拓解题思路,有着很实用的意义.本文仅就常数“1”在不定积分运算中的解题功能进行一番初步的探讨.     

卫生设备清洗剂的研制及应用

介绍一种成本低、粘度大、浊点低、腐蚀性小、除污力强、无不良刺激性气味的液体卫生设备清洗剂的制法及其应用。     

聚硅氧烷包覆改性聚磷酸铵及其阻燃聚乙烯性能的研究

分别以二甲基二乙氧基硅烷（DMDES）、甲基三乙氧基硅烷（MTES）、苯基三甲氧基硅烷（PTMS）3种硅氧烷与正硅酸四乙酯（TEOS）共同作为前驱体,采用溶胶-凝胶工艺对聚磷酸铵（APP）进行微胶囊化包覆改性,分别制备得到改性聚磷酸铵APP/DMDES、APP/MTES和APP/PTMS,以改善其阻燃性、热稳定性和疏水性。通过傅里叶红外光谱、水接触角、扫描电子显微镜、能谱仪以及热失重分析等测试与表征手段,对3种不同聚硅氧烷包覆改性聚磷酸铵（MAPP）进行了对比研究,并研究了MAPP对低密度聚乙烯（PE-LD）阻燃性能、力学性能和热性能的影响。结果表明,在合适的工艺条件下,均可以制备得到聚硅氧烷包覆改性聚磷酸铵;较改性前的APP,改性聚磷酸铵的疏水性和热稳定性均显著提高;在PE-LD/APP/PTMS/季戊四醇（PER）/三聚氰胺（MEL）的质量比为65/18.7/11.7/4.6时,PELD复合材料的综合性能最好,极限氧指数为26.6%,高于包覆前APP的23.3%,达到UL 94 V-0级别,且拉伸性能最高,为12.84 MPa。     

航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究

介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性通讯和数据处理速度快等特点,并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿。