球罐全位置焊接机器人智能控制系统

研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点视觉伺服反馈系统,以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹,实现机器人在多层多道焊接时在重复自动跟踪。系统选用工业控制级可编程控制器作为核心控制器件,外加自制的电机驱动等辅助电路,实现了对五自由度球罐焊接机器人的柔性磁轮的控制、跟踪机构的控制和摆动机构的控制,并使之协调联动,满足焊接过程的要求。此系统控制下的球罐焊接机器人的主要创新点是,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已实现小批量试生产,产品也已用于实际焊接生产。     

无线电引信模拟打靶质量检测系统研究

研究建立了无线电引信模拟打靶质量检测系统,该系统在计算机上模拟引信实际打靶过程中目标,背景及各种干扰仿真信号,通过多功能信号存放仪实时作用于引信,从而实现弹目交会过程中目标及环境对引信的作用仿真同时,系统能实时记录引信各级工作点的瞬态响应波形及引信炸高,从而实现对引信质量的静态检测,并可实现故障诊断。     

蒸汽辅助重力泄油技术分析与研究

蒸汽辅助重力泄油技术是指利用高温高压的蒸汽作为驱动力,通过重力作用将油井内的油液排出,以达到开发油田的目的。该技术具有节约能源、提高采油效率等优点,在国内外得到了广泛应用。本文对SAGD技术的基本原理、开发过程、优缺点及应用实例进行分析,以期为相关研究提供参考和启示。     

微谐振传感器同频干扰的建模与消除

主要研究了静电激励/电容拾振谐振式硅微加速度传感器的同频干扰问题,分析了几种干扰源,建立了同频干扰的电路等效模型,提出一种基于双端激励/双端检测的结构,采用二次差分的方式消除同频干扰.     

大规模容器云平台海量软件数据资源实时监控方法

为提高容器云资源监控效果，设计一种大规模容器云平台海量数据资源实时监控方法。首先采集容器云资源数据，对海量软件数据资源进行格式变换，将数据转换成有监督问题的时间序列，再采用统计模型的方式对每个数据资源进行建模和匹配，并对各部分软件数据资源进行分割，最后采用序列化蒙特卡洛方法对云平台海量软件数据资源实时监控。实验结果表明，设计方法能够准确监测出容器云中软件数据资源集群变化情况，在各个项目的监测上，监控准确率均在95%以上，监测速度较快，最多花费9 s就能够实现软件数据资源变化情况的监控，证明所提出方法能够有效提高容器云海量软件数据资源的监控效果。     

通用弹药“四性“的内涵与界定

针对弹药在安全性，使用可靠性，贮存性和配套性（简称“四性”）方面的质量问题，给出了弹药“四性”的内涵，提出了弹药“四性”管理工程的基础框架要素。     

如何加强建筑装饰工程监理

建筑装饰工程监理是当前建设监理中应予加强的重要内容。下面就如何加强建筑装饰工程监理谈一些看法，供建筑界的同仁参考。１　妥善处理建筑装饰与主体结构等的关系时下有不少建筑物发生火灾，其中出在装饰工程上的错误是其重要因素之一。如违反建筑及防火规范，一味追求装饰效果，随意堵门、扒门，甚至更改建筑平面图，使原有的安全防火通道、设施取消或更改；在装饰工程中使用易燃、可燃材料等，导致火灾的隐患，特别是在公共建筑方面更为如此；有的甚至为了片面追求装饰效果而随意改变原有结构而造成质量安全事故，发生倒塌事件，显然这…