依托公司治理完善内部控制

公司治理就是公司赖以代表和服务于它的投资者的一种组织安排，是一种指导和控制公司的机制。完善内部控制系统不仅依靠系统本身的完善，还赖于公司治理与内部控制两者之间的无缝对接。公司治理与内部控制都产生于委托代理问题，公司治理的完善必须对内部控制系统的构建提出基本要求；从公司治理机制构建的深度为董事会在内控中的核心地位提供保证，两者在公司中相互作用，促使公司良性发展。     

面向任务的作战单元携行备件配置优化方法研究

备件是作战单元的重要保障物资,能够使故障设备迅速恢复战斗力并投入作战使用。提出一种基于等效寿命转换的冗余系统备件需求计算方法,根据可修备件控制理论,以任务成功概率为目标函数,建立了基于多阶段任务的携行备件动态配置模型,通过引入拉格朗日约束因子,提出了多约束条件下的备件方案优化方法。通过算例,对结果进行了分析,计算得到的携行备件方案能够满足所有约束条件,并且与ExtendSim仿真结果之间的偏差小于3%,验证了该模型的正确性,为面向任务的携行备件优化提供了一种解决思路。     

一种新的六自由度机械臂运动学反解方法研究

针对运用解析法对机械臂进行运动学反解仅适用于具有特定结构机械臂的不足,提出能量优化的遗传算法进行机械臂运动学反解的方法。为便于能量的量化计算,在进行机械臂运动学分析的基础上,建立四连杆简化模型。采用实数编码方式,以机械臂各关节角上下限为依据,建立与之相对应的染色体。以机械臂各连杆势能变化及机械臂末端与期望值之差作为适应度函数,评估个体的适应度。通过概率的方法实现选择、交叉和变异操作。实验结果证明了该方法的正确性。     

智能电能表阶梯电价参数远程下发技术的研究

针对集中器和智能电能表之间载波信息通道传输可靠性差的问题,提出在低压集抄台区采用"洪泛算法"的全动态自组网技术,介绍改进电价参数下发流程、增加单帧补发和电能表重新认证机制,通过试验证明该阶梯电价远程下发流程具有可行性。     

浅谈消防电梯的制造、安装与检测

电梯作为城市建筑物内的运输工具,在正常的使用过程中,给人们的生活带来巨大便利。但当发生一些灾难时,电梯是否可以作为灾难的逃生及救援工具,一直在电梯界进行讨论并研究着。消防员电梯作为发生火灾时的应急救援工具,在现实的使用过程中也存在着诸多误区。     

基于误差补偿的UKF动态状态估计

当前广域测量系统(Wide Area Measurement System,WAMS)和数据监控及采集系统(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)组成了状态估计数据采集的混合量测系统,使得基于混合量测数据兼容方案的电力系统实时在线估计成为可能。传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)动态状态估计由于预测步精度不足和后验校正步纠偏能力有限,已不能满足电力系统对状态估计精度的要求。为此,文章从误差补偿思想出发,引入基于布雷顿秩1的拟牛顿算法作为UKF估计后验校正步的误差补偿,提出了基于误差补偿的UKF新算法应用于动态状态估计。通过IEEE 30节点系统上的仿真分析,验证了该算法在控制估计误差上的有效性和具有良好的抗差性能。     

微波辅助提取黄参多糖的工艺研究

用微波辅助提取黄参多糖,首先通过单因素实验选取影响因素与水平,然后在单因素实验的基础上采用三因素三水平的Box-Benhnhen设计,依据回归分析确定最佳提取工艺条件为:微波作用时间11.2min,微波功率375W,料液比1∶43g/mL,实际得率为11.7%,明显大于常规法得率6.2%。与常规提取方法相比,微波辅助提取法具有提取时间短、提取率高等优点。     

毛莲蒿挥发油对赤拟谷盗成虫的活性研究

研究毛莲蒿挥发油对常见储粮害虫赤拟谷盗成虫的生物活性.采用水蒸气蒸馏法提取毛莲蒿挥发油并通过触杀、熏蒸和驱避3种测试方法对生物活性进行评价.结果表明,毛莲蒿挥发油对赤拟谷盗成虫表现出较强的触杀活性(LD50=30.63 μg/头)和熏蒸活性(LC50=7.91 mg/L);此外,在高测试体积分数78.63 nL/cm2...     

西兰花茎果胶的提取及理化性质研究

以西兰花废弃茎为原料,探究其果胶提取工艺和理化性质。通过单因素试验和正交试验优化果胶提取工艺,以商品橘子皮果胶（commercial orange pectin,COR）为对照,通过西兰花果胶（Brassica oleracea L.pectin,BOP）酯化度、溶解度、半乳糖醛酸含量等指标来评价其理化性质,采用扫描电镜和傅里叶红外光谱表征其结构。结果表明,BOP提取最佳条件为pH值1.5,料液比1∶25（g/mL）,提取温度90℃,提取时间80 min,该条件下验证试验的平均得率为9.42% ;与COR相比,BOP中半乳糖醛酸含量为70.34% ,酯化度为46.7% ,西兰花果胶属于低酯果胶、溶解度为74% ,果胶灰分含量为7.56% ,果胶酸不溶物含量为3.85% ,果胶pH值为3.05。BOP和COR的表观颗粒形态存在较大差异,BOP颗粒直径较COR的大,呈清晰片状,排列不紧密,有较多的孔隙。     

基于ANSYS的某型号接触件电热耦合有限元分析

温升高于工作允许范围会对电连接器接触件的工作可靠性以及使用寿命造成影响,因此有必要在接触件设计初期对其进行热分析,避免因接触件温升过高导致产品性能失稳。为探究某规格接触件在大电流的负载条件下的温升情况,本文采用有限元分析的方式对其进行温升仿真实验,并将仿真实验结果与实物物理实验结果进行对比,从而验证仿真实验的准确性,达到通过有限元分析方法有效减少设计周期中实验所需时间的目的。