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基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制 总被引:6,自引:0,他引:6
高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一.感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求.基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象.与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性. 相似文献
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龙河水库位于临潼县马额镇东南2公里,是以抽水灌溉为主的小(一)型水库,原设有一座电力抽水站,流量0.8米~2/秒,有效灌溉面积为1.9万亩。1986年7月,抽水站被滑动的土崖塌毁,原站址土崖还可能继续滑塌。由于水库已淤积20多米,原卧管式放水洞位置又低,洞后建抽水站显然不合理,因而提出了改建取水形式的几种方案:新修涵洞,采用顶进钢管的办法新建引水涵洞;过坝虹吸取水等。经方案分析对比,以过坝虹吸取水具有较多优点:(1)过坝虹吸管出口高程比原涵洞出口高程可抬高10.75 相似文献
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通过工艺改进和AOD的使用,基于不锈钢冶炼过程的“脱碳保铬”原理,结合AOD冶炼工艺优化,获得高质量钢水成分为:w(C)=0.02%~0.04%、w(Si)=0.49%~0.53%、w(Mn)=0.60%~0.69%、w(Cr)=12.90 %~13.57%、w(Ni)=3.95 %~4.34%、w(S)≤0.015%、w(P)≤0.028%、w(O)≤80×10-6、w(N)≤150×10-6、w(H)≤3×10-6,并使球状氧化物评级不超过2.0.新工艺大幅提高了马氏体不锈钢的钢水洁净度,满足了熔炼成分及各项理化指标的要求. 相似文献
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由于建筑能耗占社会总能耗的30%~45%,建筑节能成为世界节能浪潮的主流之一.随着国家标准<民用建筑热工设计规范>(GB50176-1993)及<民用建筑节能设计标准(采暖居住建筑部分)>(JGJ26-1995)等技术法规的出台,民用建筑的节能已成为建筑设计中的一项重要内容.在建筑围护结构中,门窗的能耗约为墙体的4倍、屋面的5倍、地面的20多倍,约占建筑围护结构总能耗的40%~50%.因此,增强门窗的保温隔热性能,减少门窗能耗,是改善室内热环境质量和提高建筑节能水平的重要环节. 相似文献
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对麦草NaOH-AQ浆短程序(OpQPo)TCF漂白工艺进行了研究。结果表明,H2O2化氧脱木素段(Op)的最佳工艺条件为:浆浓10,H2O2,0.5%,MgSO4 0.5%,用碱量4%,氧压0.6MPa,,温度100℃,时间60~90min;EDTA螯合处理(Q)的适宜工艺条件为:浆浓10%,EDTA用量0.3%,初始pH值3,温度70℃,时间60min;高温高压H2O2漂白(P0)的最适宜工艺条件为:浆浓10%,MgSO4 0.5%,Na2SiO3用量3%,NaOH用量为3%,氧压1.1MPa,,漂白温度110℃,H2O2用量3%,时间60min。在优化条件下,漂终白度达80.2%ISO。 相似文献