新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种新型终端滑模控制算法。首先,提出一种新型终端滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计和实时补偿。其次,设计新型终端滑模控制器来提高系统的跟踪精度,结合有限时间收敛和自适应控制的思想,对切换增益进行在线调整,有效地抑制了滑模控制中的抖振问题,使系统状态能够在有限时间内快速地收敛到所设计的滑模面上,并对未估计干扰进行精细化补偿。最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,在0.05 Hz时误差小于0.002,在2 Hz时误差小于0.034,增强了系统的鲁棒性。     

微通道式PCR芯片温度的研究

微通道式PCR芯片是对DNA扩增的新方法，通过样品试剂在三个温区间的流动，实现对试剂中特定DNA片段的几何级数扩增。研究了一种新型微通道式PCR芯片，利用有限元技术，对芯片上热区的温度梯度和均匀性进行了计算，对影响PCR反应的三种温度因素作出了定量分析。另外，针对传感器和加热器的外形、放置以及加热区的不均匀化，采取了系列优化措施，计算了薄膜电阻功率和电阻参数，改善了芯片的热特性，提高了其倍增的效率。     

微型聚合酶反应芯片的精确温度控制

微型PCR反应芯片是生物芯片的一个重要发展方向,是实现快速分子生物学检测的一个新兴技术.在微型PCR芯片中,变性、回火、延伸三个温度区的精确控制直接影响到生成产物的数量和特异性,因此至关重要.本文使用虚拟仪器技术构建温度测控系统,将其应用于微型PCR芯片的精确温度控制,该系统精度高,温度波动较小.通过Labview图形化编程软件和数据采集卡,大大缩短了系统组建时间,使温度数据采集和显示一次性完成.     

水电工程危岩体数据采集与稳定性分析

水电工程危岩体往往分布于高山峡谷之中,治理方案对地质勘察提出了更高的要求,通过三维激光扫描及数码摄影技术可以获取高陡危岩体的主要边界条件,以查明危岩体的结构面组成、连通情况、规模、主要影响因素等,进而进行危岩体分区及定性评价.根据岩石单轴抗压强度、结构面特征、地面坡度、结构面不利组合、地下水特征、植被覆盖情况等影响因子...     

1.57 μm内腔式OPO激光输出特性的研究

利用Cr^4＋：YAG调Q的1．06μm Nd：YAG激光腔抽运内腔式KTP晶体-光学参量振荡器（KTP-OPO）系统,实现了人眼安全1．57μm信号光振荡输出。通过分析Cr^4＋：YAG被动调Q特性,在保证单脉冲输出的情况下,讨论了OPO腔长变化对系统输出激光脉冲能量、发散角和脉宽的影响。结果表明,随着OPO腔长的增加,单脉冲输出能量、光束发散角减少,而脉冲宽度增加。     

河南省水资源承载能力系统动力学模型及其应用

利用系统动力学(SD)方法建立了区域水资源承载力模型,结合河南省区域经济发展状况设计了三种水资源利用方案并进行分析和计算,得出规划水平年的承载能力和用水状况.根据模拟结果,优选出人水协调发展的优化调控模式,为实现河南省水资源可持续发展提供了参考.     

开采性单孔抽水试验在金阳水电科技园地下水资源评价中的应用

在水文地质及水资源调查的基础上,通过开采性单孔抽水试验,对金阳水电科技园的地下水资源总量、单孔出水量及可开采量作系统分析。通过实例简要介绍单孔抽水试验的安装、抽水过程及资料整理,并简述目前开采应该注意的事项及采取的措施。     

高阶终端滑模控制在稳定平台中的应用

针对稳定平台伺服系统中干扰对跟踪精度的影响,提出一种高阶终端滑模控制算法.首先,提出一种基于super-twisting算法的高阶滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计与实时补偿.其次,提出一种基于Lyapunov函数的高阶终端滑模控制器,由到达条件推导而得,高阶终端滑模控制将不连续的切换项作用于变量的高...     

三软条件下矿压规律及顶底板特征研究

郭村煤矿对1204工作面顶板活动规律进行了研究。研究表明:1204工作面周期来压规律不明显,工作面前方20m以内的回采巷道受超前支承压力影响,超前支承压力峰值区在工作面前0~8m,工作面初撑力普遍较小,工作面老顶属于I级顶板老顶来压不明显,直接顶为Ib类不稳定顶板。     

彻底关闭默认共享

我是一个平凡的大学生,是CFan丰富了我的业余生活,让我脱离了整天趴在电脑上玩游戏的日子。下面也说说我在试验杂志上的文章时的一些发现。2006年第21期56页上的《五步轻松防范黑客入侵ADSL》一文中,其中的第2步在用“net share”查看共享后,只是通过简单的右击并选“停止共享”来关闭默认共享,这只能暂时关闭,重启电脑后它们又会自动开启。要想完全禁止默认共享,还需修改注册表,方法如下。