基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.     

基于栏目状态进行播出调度的硬盘播出系统

根据硬盘播出系统在平度广播电视台的应用,探讨分析硬盘播出系统在实际使用时存在的问题和不足。为提高效率,保障新闻类节目的快速制作及准时播出,提出基于栏目状态进行调度的硬盘播出系统。新改进的系统充分发挥了硬盘播出系统的能力和潜力,既可帮客户有效节省设备资源,又可节省节目制作成本,同时也可大幅减少节目播出过程中的人工干预,减轻节目播出人员的值机压力,保障安全播出。     

小电流接地故障仿真分析及选线方法研究

基于小电流接地故障种类繁多、定位困难的现状,提出一种新的单相接地故障定位方法.通过 MATLAB仿 真分析故障特点,探讨现有选线方法的优劣以及适用范围,通过信息融合技术将多种选线方法结合,用综合选线的方式提高选线精度。     

基于复合控制的变频压缩机负载扰动抑制

变频压缩机工作时,特殊的机械结构使得其内部的永磁同步电机负载转矩会呈现周期性变化.当传统 PI控制下的压缩机系统无法适应这种负载扰动时,PMSM 的转速会跟随其出现周期性脉动,在低速段波动最为明显.同时,变频压缩机的工作环境较为复杂,对此提出结合模糊控制方式提高压缩机系统的动态性能.通过构建永磁同步电 机控制系统模型,模拟压缩机工作中出现的周期性负载转矩,以仿真的形式验证复合控制的有效性.     

基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划

将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划.首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数w分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式,来改进粒子群优化算法,然后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程.仿真结果表明,改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性.     

无人直升机悬停至前飞切换控制

模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键,实现飞行模态闯快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度一航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律。最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性。     

基于D-S证据的多语段融合语音情感识别

为获得更丰富的情感信息、有效识别长语音的情感状态,提出基于D-S证据理论的多粒度语段融合语音情感识别方法。采用2种分段方法对语音样本分段,用SVM对语段进行识别,再利用D-S证据理论对各语音段识别结果进行决策融合,得到2种分段方法下语音的情感识别结果,将这2个识别结果进一步融合得到最终结果。实验结果表明,该方法具有较好的整体识别性能,能有效提高语音情感的识别率。     

成套工程报价系统的研究开发

成套工程报价是以成套工程项目投标过程中的报价与投标为主要目的,根据行业或地区的有关建筑、安装、市政工程建设的初步设计概算、招标标底、进行成套工程投标中对于成套设备、成套设备安装、成套工程总造价等几部分的概算及报价。本文在分析成套工程报价的特点和目前成套工程报价现状的基础上,推出了一种设备价格、取费标准统一管理、信息共享,快速方便的成套工程报价系统,实现了与项目管理软件的集成,最后给出了应用验证的实例。     

提升国家文化软实力 网络媒体迎来新机遇

去年10月胜利召开的党的十七大,提出了推动社会主义文化大发展大繁荣的重大战略任务,这既给网络媒体发展提出了一个新的重大课题,也给网络媒体发展创造了前所未有的历史机遇。一方面,网络媒体必须自觉承担起推动社会主义文化大发展大繁荣的历史使命,认清肩负的重大责任,把     

国务院鼓励软件产业和集成电路产业政策近日出台

国务院日前印发鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策并发出通知。此举表明中国应对知识经济发展,加速产业革命的政策措施进一步深化和具体化,中国的信息产业必将有一个极大的发展。