减速比补偿对于工业机器人标定误差的影响

以新松SR4C工业机器人为对象,对其进行了DH模型的建立并利用激光跟踪仪对其进行了减速比的分级补偿,对比传统单一的运动学参数补偿法,机器人标定误差从原先的10. 9%下降到了5. 3%。     

基于注意力网络的属性级别情感分析

传统的属性级别情感分析方法缺乏对属性实体与前后文之间交互关系的研究,导致情感分类结果的正确率不高。为了有效提取文本特征,提出了一种利用多头注意力机制学习属性实体与前后文之间关系的属性级别情感分析模型（intra&inter multi-head attention network, IIMAN）,从而提高情感极性判断结果。该模型首先利用BERT预训练完成输入语句的词向量化;通过注意力网络中的内部多头注意力与联合多头注意力学习属性实体与前后文以及前后文内部间的关系;最后通过逐点卷积变换层、面向属性实体的注意力层和输出层完成情感极性分类。通过在三个公开的属性级别情感分析数据集Twitter、laptop、restaurant上的实验证明,IIMAN相较于其他基线模型,正确率和F₁值有了进一步的提升,能够有效提高情感极性分类结果。     

薄荷沪“39”亩产15公斤配套技术的研究

薄荷沪39系轻工部香料研究所选育的新品种，已于1988年通过部级技术鉴定，同年本所引种示范。经多年种植，该品种所表现的农艺和经济性状均优于生产上已形成种植规模的73－8薄荷，原油量比其增产20～3096。为了发挥本品种的增产潜力，进一步提高种植经济效益，我们于1990～1992年进行亩产15kg配套技术的研究，现将结果报告如下，供生产单位借鉴。一、植株性状和长势长相亩产15kg原油田块收割吊油时的植株住状表现为：主茎高度头刀为80～90cm，二刀为55～65cm，有叶对数头刀为15～18对．二刀为10～14对，落叶车头刀应低于40％．二刀应低于30…     

独立制造岛的规划设计

独立制造岛的规划设计同济大学沈斌，张曙编者按同济大学从１９８４年开始与德国合作开展独立制造岛的研究，本刊（原《机床））于１９８７年第４期和１９８８年第５期对该项日研究情况作过介绍。现刊载本文，读者可从中了解和知晓他们对这项课题日前的研究情况和取得的成...     

高速切削在模具制造中的应用

高速切削作为先进的加工技术在国外已有广泛的应用.努力发展数控切削技术,并向更高层次的自动化、柔性化、敏捷化、网络化和数字化制造方向推进,是当前机械制造业发展的方向.本文介绍了高速切削的概念,继而综述了在模具制造业中的应用,并列举了某塑料模具的高速切削工艺加工参数,最后对模具行业的应用趋势进行了展望.     

改造设备 确保浮法生产

蚌埠平板玻璃厂于1988年7月在国内率先对720立方米/时高纯氮装置的关键设备(225.5——48/5.75型无润滑压缩机)进行了一系列技术改造。通过改造,确保了生产供气,延长了设备修理间隔期,降低了维修费,经核算,仅此一项技术改造每年可为企业节约设备修理费用约60万元。     

云南省小城镇建设的生态与环境保护思考

小城镇由于历史、经济、意识形态等多方面的原因．在城市化进程中面临着环境污染、基础设施跟不上城市化的步伐、环保意识不强等问题。如何在发展中解决好生态环境问题，是需要我们不断探讨、研究的重要课题。小城镇生态环境保护．对城镇的持续发展具有重要意义。     

基于激光编码调制的光电检测电路设计

针对光敏三极管检测电路存在易受太阳光干扰、响应慢的问题,提出了一种基于红外遥控芯片SC9148A的激光编码调制光电检测电路。通过分析激光编码调制技术原理,设计了激光编码发射电路和调制接收电路。实验结果表明,设计的检测电路抗干扰能力强、响应快,满足设计要求。     

提高管道压力 确保高纯气体输送质量

国内自行设计的浮法玻璃生产线,其保护气体的输送压力为低压(0.1MPa表压力以下)。保护气体从生产装置到锡槽配气室之间的管线长度,大都在几百米,有的上千米。保护气体到达配气室后,纯度有不同程度的下降,严重时造成锡水表面氧化冒烟。分析其原因大致有两点: 一、气体在管内流动时,流体对管壁的静压力与其流速成反比。当流速增大到一定程度对,流体对管壁的静压力可能出现负值,特别     

气囊折叠方式对展开作用力影响的仿真

建立了对称折叠、卷式折叠和环向折叠等折叠方式的气囊模型。基于气囊试验、碰块试验和转向盘试验等虚拟试验分析了各气囊折叠方式对应的气囊压力和相应的接触物体的动力学参数。结果表明气囊展开过程经历了两个明显的阶段,即0～20 ms的初始展开阶段和20～100 ms完全展开工作阶段。指出了折叠层越多,层与层之间的干扰越多,则气囊展开越困难,且第一阶段会形成较高的气压,而第二阶段则维持较低气压。提出了环向折叠气囊能够较好地保护离位乘员,并对正常坐姿的大体位乘员提供良好保护。