三自由度气动教学机械手的研制与应用

针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机（ARM、DSP）、PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机（ARM、DSP）原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中,应用效果理想。     

三自由度气动冲件拾取机械手的研制

针对小型冲床的冲件拾取,开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有低层的控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。该机械手可广泛应用在小型冲锻件拾取,应用效果理想。     

竖笛演奏机器人的设计研究

随着科技的发展和人类生活品质的提高,以器械演奏为代表的娱乐机器人的发展尤为迅速。文章应用电磁铁组件、电磁比例阀、竖笛等器件,设计了竖笛演奏机器人的机械结构;编制计算机上位机软件,对乐曲的简谱进行输入并解码、编码,生成下位机可以识别、执行的代码;以ARM微处理器为控制核心实现竖笛演奏机器人的气流气压与流量以及手指配合运动的控制。通过调试,竖笛机器人实现了吹奏基本乐曲的功能。并对调试过程中存在的问题以及进一步的研究方向进行了讨论。     

精确混合模态综合法在滞后阻尼结构中的应用

模态综合法是计算大型复杂结构动态参数十分有效的方法。在现有方法的基础上，提出了一种基于同一类完备李兹向量空间的实用完备模态空间作为李兹分析的基向量空间，并将它应用到滞后阻尼结构中，建立了一种精确的混合界面复模态综合法。这种方法比使用“剩余柔度”描述的子结构位移更加精确，且可以获得全结构的模态。     

基于SD卡的塔机黑匣子的研制

基于AVR单片机ATmega32和SD卡研制了大容量数据存储的塔机黑匣子.该黑匣子应用DXZ型多功能行程限位器测量塔机吊重的高度和幅度,应用BLR-1型称重传感器测量吊重质量,利用编码器测量塔机的回旋角度,采用EC21B型风速传感器记录实时风速,选择PCF8563产生日历时钟,选用大容量SD卡存储塔机运行状态数据.黑匣子既可以实现对塔机运行状况数据的实时记录又具有预报警、强制断电以及历史数据回放等功能.     

基于单片机的公交车智能投币监测系统的研制

针对当前公交车投币系统存在的问题,设计了基于STC89C52RC单片机的投币自动监测系统.系统应用了G-13硬币接收器,设计了假币的检测及报警功能,完成了投入硬币的自动累计了及长期累积、存储功能,并对纸币的投入装置进行了设计.系统的软件设计采用巧妙的防干扰措施.经试用,该系统应用效果理想.     

筋板自动进料焊接装置的研制

针对大直径冲击钻头和锥形管与法兰的筋板焊接进行了研究,研制了一种筋板自动上料焊接装置,提高了焊接效率。介绍了该装置的自动化上料装置以及其电控系统的设计。该装置主要由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机及控制柜等组成。电控系统包括检测与控制两部分,检测部分的检测锥形管的旋转位置,以确定筋板的焊接位置;控制部分控制焊枪的运动,实现对筋板的焊接。该装置可提高肋板焊接的自动化程度,降低焊工的劳动强度,提高工作效率。