开关磁阻电机驱动系统建模与控制研究

分析了开关磁阻电机(SRM)非线性动态模型和在电动和制动状态下的控制模式,并在Matlab/Simulink环境下对SRM驱动系统进行建模。仿真结果真实反映了SRM的实际工作情况,模型具有很好的通用性,为进一步研究对SRM的控制提供了基础。     

基于APDL的直线电机驱动型支撑台结构有限元分析与优化

介绍了直线电机驱动的支撑台结构的优化设计方案,然后利用APDL语言建立支撑台的参数化实体模型,采用智能划分网格方法进行网格划分,生成有限元模型.施加载荷及约束后进行求解.接着进入到优化设计模块,提取并指定状态变量和目标函数,生成支撑台结构优化分析文件,采用一阶优化方法进行支撑台结构参数的优化.在不改变直线电机驱动的支撑台使用性能的前提下,改进后方案与原方案设计相比,轻量化效果较明显,节约了材料,提高了支撑台结构的比刚度,从而对整个高速机床的设计具有重要的参考意义.     

面向网络化制造系统的单元控制器

在分析了网络化制造系统的基础上，建立了面向NMS的单元控制器的功能模型，阐述了单元控制器各功能模块的作用。构造了协同管理递阶控制结构的单元控制系统和单元控制器的控制软件结构。     

基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真

针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。     

教学培训机器人设计与研究

介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。     

CPLD/FPGA在手套机电气控制系统中的应用

针对传统手套机电气控制系统中电磁铁控制波形的产生方式及缺点,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件/现场可编程逻辑门阵列(CPLD/FPGA)电路的电磁铁控制波形生成系统。详述该系统的工作原理、编织时序分析、芯片选型以及电磁铁控制波形的实现和微处理器控制系统的通信接口等。实际应用表明,基于CPLD/FPGA设计的手套机电气控制系统具有实时性和抗干扰能力强、可靠性高的特点,可以保障生产的稳定运行,显著提高了工作效率。     

直线电机驱动型工作台结构有限元分析与优化

介绍了基于有限元分析软件ANSYS的机床工作台结构尺寸优化设计的原理和方法,然后采用APDL（ANSYS参数化设计语言）对工作台参数化建模,并用4种不同方案,对其尺寸参数优化。结果表明：对筋条数目、间距、尺寸进行参数优化,能够提高工作台结构的比刚度。     

全自动手套机用多任务型控制软件的开发

在进行全自动手套机功能需求分析的基础上,结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统,开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路,分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法,并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测,该控制系统软件运行良好,在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。     

直线电动机应用于高速加工的关键技术

介绍直线电动机在高速加工中的地位,分析直线电动机用于进给驱动的特点,阐述直线电动机本体应用于高速加工的关键技术,包括散热问题、法向磁吸力、隔磁、工作台结构轻化等.着重概括在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制外部扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略,根据各种控制策略的特点提出了相应的改进方法.     

PC机与FANUC数控系统远程通信软件的开发

针对PC机与数控系统RS-232串口直接通信距离短、可靠性不高的缺点，介绍了基于智能通信模块（RS-485）的FANUC数控系统远程通信软件开发的硬件乎台结构。以VB语言为软件开发工具，给出了上位机软件设计思路，应用远程智能通信模块指令，介绍了FANUC系统串口通信协议，阐述了通信数据包的软件处理过程，以及调试和通信参数设置。该系统已在实际应用中得到验证，效果良好，具有推广应用价值。