连铸结晶器内大方坯的热力耦合分析

针对攀钢大方坯连铸机投产初期铸坯表面角部纵裂缺陷,建立了大方坯连铸结晶器内铜板与铸坯问的热力耦合模型,应用模型分析了大方坯连铸结晶器内的传热过程和坯壳的应力分布.在传热模型中,以稳态模型分析结晶器的传热过程,以瞬态模型分析铸坯的传热过程;在力学模型中,考虑铸坯和结晶器的接触边界以处理结晶器角部的气隙,以热弹塑性模型分析铸坯的变形和应力场.2种结构的连铸结晶器中大方坯温度场和应力场计算结果表明,结晶器倒角从25 mm×45°变为12 mm×45°时,可改善铸坯角部的传热条件,降低凝固坯壳角部温度,增加凝固坯壳厚度,有利于减轻和防止铸坯角部裂纹.     

网格化城市配电网目标网架动态构建方法

配电网网格是由变电站通过若干组标准接线直接供电的局部区域。因此,在网格划分的基础上,科学合理地确定所划网格的建设标准和建设时序,是整个目标网架建设工作的核心内容。首先提出了城市配电网网格建设标准的分类方法。在此基础上,利用层次分析法(AHP)对配电网网格的建设需求和重要程度进行综合评价,合理安排网格的整体建设时序,实现城市目标网格的有序过渡。     

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡, 双脚需要不间断运动. 但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点, 从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降. 提出了基于虚拟约束(Virtual constraint, VC)的变步长调节与控制方法, 根据欠驱动双足机器人当前状态与参考落脚点设计了非时变尺度缩放因子, 能够实时重构适应当前环境的步态轨迹; 同时构建了全身动力学模型, 采用反馈线性化的模型预测控制 (Model predictive control, MPC) 滚动优化产生力矩控制量, 实现准确的轨迹跟踪控制. 最终进行了欠驱动双足机器人的随机离散地形稳定行走的仿真实验, 验证了所提方法的有效性与鲁棒性.     

传输高稳定原子钟信号的光纤模拟通信系统

采用光纤模拟通信技术,对某微波通信站高稳定的原子钟信号进行光纤传输,设计专用光纤模拟通信设备.并分析影响原子钟信号短期频率稳定度的主要因素.同时给出减少影响的有效方法.通过设备研制和实验对比.结果证明.经光纤模拟传输后.原子钟信号的短期频率稳定度达到某微波通信站的应用要求.     

有我Collag Maker菜鸟也能玩特效

自从有了数码相机后，笔者电脑中保存了越来越多的家人照片．近日准备把它们制做成电子相册欣赏。在网上看到许多PS(PhotoShop)高手制作的精美相册，很多图片都被加上了精美的镜框和一些特效。我也想先把照片用PS处理一下．可是装了PS使用后才发现．对我这个新手来说．要为照片做出好看的效果难度太大了。还好．近日在网上找到     

人机任务仿真中虚拟人行为建模及仿真实现

提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先, 引入 ASO 的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进 行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚拟人作为被 动体的运动计算问题,实现对象以交互特征为主的建模;最后,根据人机任务需要对虚拟人的 基本行为动作进行分析,选择常用的 4 种基本动作,对其进行定义并进行动作组合,给出以交 互元素为主的位姿、手型的计算方法,实现了行为建模并进行仿真实现,解决了任务仿真中的 交互量大问题,使仿真结果具有重用性。并以飞机装配的手工铆接仿真为例对方法进行验证。     

渗氮钛基PbO_2耐酸阳极的电化学性能

采用热分解法制备以离子镀TiN0.26为基体、非贵金属SnO2+Sb2Ox为中间层和PbO2为活性层的耐酸阳极。采用XRD对其基体与表面层物相进行表征,同时用循环伏安(CV)、交流阻抗(EIS)和加速寿命试验等方法对该电极在强酸中的电极性能进行测定。结果表明:TiN0.26/SnO2-Sb2Ox/PbO2阳极的伏安电荷(91.3mC·cm-2)明显高于Ti/SnO2-Sb2Ox/PbO2(66.6mC·cm-2),说明前者的表面层活性点较多,析氧电催化性能较好;交流阻抗测试表明前者的Rf(1.62Ω·cm2)低于后者的Rf(2.69Ω·cm2),前者的导电性较好;且前者在强酸溶液中的预期使用寿命可达43h。因此TiN0.26/SnO2-Sb2Ox/PbO2电极可以作为较理想的耐酸阳极材料。     

成分互补熔体温度处理对高硅铝合金组织的影响

研究了成分互补熔体温度处理工艺对Al-20Si合金组织的影响规律。研究表明,该工艺能够对高硅铝合金的初生Si相产生明显的变质效果,经成分互补熔体温度处理工艺处理后,初生Si的晶粒在100min内尺寸可稳定在36μm左右,这表明对高硅铝合金的变质效果具有长效性,是一种简单实用的高硅铝合金变质处理工艺。     

基于深度学习的水果缺陷实时检测方法

目的：对CenterNet方法进行优化改进。方法：使用MobileNetV3的轻量化卷积神经网络替代CenterNet 原有的骨干网络,加快检测速度,对MobileNetV3模块进行改进,增强模型对水果中小缺陷块的检测能力,并对CenterNet的预检测阶段进行优化,提高其检测准确度。结果：试验方法对显著缺陷如直径>4 mm的苹果识别率高达99.7%,检测速度为113帧/s,模型体积为1.31 MB。结论：与CenterNet_ResNet18和CenterNet_Shuffler模型相比,MO-CenterNet模型检测水果缺陷在训练时间、检测速度和准确率方面均衡性更好。     

亚法糖厂取消糖浆二次硫熏对回收和质量的影响

1　前　言　　在制糖生产中 ,亚硫酸法糖厂的糖浆二次硫熏是一个必要的工艺控制方法 ,但进行糖浆二次硫熏对制糖过程也带来了一些众所周知的不利影响 ,如酸性条件下糖分的转化损失 ,产品 SO2 含量高等 ,多年来多少人曾尝试一种新的工艺方法取代糖浆二次硫熏 ,但都未能奏效。　　取消糖浆二次硫熏实现糖浆中性煮糖 ,提高煮炼回收和改善产品质量是我厂多年来一直研究功关的重要课题之一。随着表面活性剂在制糖行业中的应用不断发展 ,近几年来蔗糖酯 (TZ- 3 0 0 6 )在制糖过程中发挥了较好的作用。我厂在 1 998/1 999～2 0 0 0 /2 0 0 1三个…