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无人机在复杂飞行过程中,因大气气流及光学设备成像等影响造成采集到的红外图像分辨率过低;另外,因各帧图像分辨率不同,基于固定层数分解的金字塔模型在同一区域下的显著图提取结果存在差异,无法借助视觉技术实现无人机目标定位及自主导航。提出一种改进Itti模型下的红外图像感兴趣区域提取及SR重建算法。算法首先引入多特征对红外图像序列进行金字塔动态分层模型构建;然后,针对不同分辨率下的多帧红外图像进行感兴趣区域的动态提取来克服传统Itti算法的不足;最后,提出基于共轭梯度法的目标函数最小化红外图像超分辨率重建算法,对感兴趣区域进行空间SR重建,提高感兴趣区域目标的空间分辨率。实验验证了提出算法的有效性及准确性。 相似文献
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无人机在复杂战场环境下,因敌我双方无人机外形、颜色等特征较为相似,如何准确地对敌方无人机识别是实现其自主导航及作战任务执行的关键。由于受敌方无人机飞行速度、形状、尺寸、姿态等的改变及气象环境因素的影响,无法准确地对其进行识别与分类。针对这一问题,提出基于迁移学习卷积稀疏自动编码器(Sparse Auto-Encoder,SAE)实现对航拍多帧图像中敌方目标对象的识别与分类。算法首先借助SAE对源领域数据集中大量无标记样本进行无监督学习,获取其局部特征;然后,采用池化层卷积神经网络(CNN)算法提取目标图像全局特征;最后,送入Softmax回归模型实现目标对象的识别与分类。实验结果表明:与传统非迁移学习的SAE算法及基于底层视觉特征学习的识别算法相比,该算法具有更高的准确性。 相似文献
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基于Linux的ARINC429总线测控系统内核设计 总被引:2,自引:0,他引:2
嵌入式系统以成本低、体积小、稳定性好等众多优点使其应用领域越来越广,本文介绍了基于Linux内核作为嵌入式操作系统应用到ARINC429总线测控系统的设计过程.内核的设计主要通过内核的配置、内核的编译、根文件系统的内容、根文件系统的设置、设置bootloader这5部分来实现,该内核具有实时性强、系统可裁减、功能可扩展、支持多种硬件平台、系统规模小巧等特点.仿真结果表明,该内核满足系统要求,是一种具有实际应用价值的ARINC429总线测控系统内核. 相似文献
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针对卷积稀疏编码算法中特征映射的准确性的问题,为了进一步提高图像超分辨率重建的的质量,文中提出一种基于卷积稀疏自编码的图像超分辨率重建算法。该算法首先在预训练阶段利用稀疏自编码器对输入高低分辨率图像分别进行训练,得到对应的图像稀疏特征表示;然后再由卷积神经网络根据得到的稀疏系数共同训练相应的滤波器及特征映射函数并更新到最优解;最后由高分辨率滤波器和对应的稀疏表示系数卷积求和,得到高分辨率重建图像估计。实验结果显示,改进算法的峰值信噪比(PSNR)结果较卷积稀疏编码算法提高了近0.1 dB,有效提高了重建图像的质量。 相似文献
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为了对摩托车转向锁进行循环耐久性试验,研制了一种试验仪.以AT89C52为控制内核,对锁具转动的循环次数计数,实时监测锁头运转位置和触点的电气导通性以保证循环耐久性试验可靠进行,并显示循环次数.给出了系统软硬件的抗干扰设计以及不同类型转向锁的试验结果.结果表明:系统达到了设计的目标,能稳定可靠地完成转向锁循环耐久性试验,并客观准确地给出实验结果. 相似文献
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为研究低信噪比区域中继节点解码过程的误差影响,提出一种基于空间耦合低密度奇偶校验(SC-LDPC)码的双向软信息中继方案,以及一种精确度更高的模型以描绘软符号上的残留噪声特征.提出的方案在目的节点使用了一个预先计算的查找表,使得残留噪声比例因子和软误差方差的计算更加简便.与以往的软噪声建模技术相比,提出的方案降低了信令开销.另外,为修正目的节点处的等效噪声方差,引入了方差修正因子.仿真结果表明:与其他同类方案相比,提出的中继方案在误比特率方面取得了明显改善. 相似文献
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软件无线电技术以其开放性结构和全面可编程性在通信领域中获得了应用,其信号处理采用多DSP和FPGA结合的设计方法。这种方法也适合于与其结构相似的雷达设计,一些公司和研究机构对此进行了研究。文中从较成熟的软件无线电技术出发,介绍了软件雷达的基本概念、通用结构、通用信号处理平台和适用于软件雷达的数据结构,总结了软件雷达的优越性能和发展趋势。 相似文献
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小波变换具有时-频局部化特性,在电力系统的分析中具有无比广阔的应用前景.本文将小波变换方法应用于电力系统谐波检测中,并提出了同步检测与小波变换相结合的电压闪变测量方法,仿真结果表明此方法适用于电压闪变信号的检测和分析. 相似文献
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以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器,辅助以FPGA实现整个系统逻辑时序
的控制,组成基于双DSP的柔性机载实时图像处理系统。该系统可以满足实时图像跟踪高速信号处理的实际需求。本文对系统的硬件资源选择,工作流程进行了详细讨论,并结合相关算法对系统实时性进行仿真测试,结果表明本系统是可行和高效的。 相似文献