改进的神经网络PID火电厂主汽温控制研究

针对传统神经网络PID控制系统存在的问题和不足,提出了改进措施.对于网络的结构,通过加入一层单连接的网络层,来干预网络输出所对应的PID控制器的参数.对于网络连接权值的学习策略,选择了一个实时监测系统误差的参数指标,在每个控制周期内,首先根据误差指标决定网络是否需要学习,如果不需要学习,直接采用上一控制周期的PID参数进行控制.通过对火电厂主汽温模型的仿真实验表明,改进后的神经网络PID控制系统,不论是动态性能还是静态性能都明显优于传统神经网络PID,而且网络的训练次数由改进前的7000次减少到1732次,减少了70％以上.此外,改进后的控制系统的鲁棒性也没有受到影响.     

便携式气质联用仪测定空气中挥发性有机物的方法研究

针对监测实际需要,对美国INFICON公司生产的HAPSITE便携式GC-MS内标标准曲线法和半定量法定量分析空气中的挥发性有机物做了初步研究.结果表明:内标标准曲线法能快速、有效地对大气中的37种挥发性有机物进行定性和定量,精确度和准确度都很高,明显优于半定量方法,因此在环境监测领域特别是应急监测工作中应被推荐为定量分析空气中挥发性有机物的首选方法.     

无人机动态避撞区建模方法研究

针对现有方法采用定值飞行间隔确定避撞区域对空域利用不足的问题,提出一种动态、实时建立避撞区域的方法。根据无人机的机动约束,无人机的碰撞区域以及飞机之间的相对位置、相对速度等信息,实时建立避撞区包络。由于动态考虑了无人机与入侵飞机对避撞区的影响因素,提高了所建包络的针对性,缩小了避撞区包络所占的空域面积,不仅避免了一些不必要的规避机动,而且还可以使繁忙的空域得到更合理的利用。仿真结果验证了所建动态避撞区的有效性。     

采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术

目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.     

论公共服务购买:政府与社会组织伙伴关系的建构

政府向社会组织购买公共服务作为一种新型工具,对于推动政府职能转变、实现政府角色转型和搭建公共服务合作治理平台有着深刻的意义。然而在我国,依赖政府提供服务的传统观念仍然根深蒂固,政府和社会组织在具体运作中还存在着摩擦。以政府和社会组织关系为切入点,由内到外的分析框架来解构当前公共服务购买的困境,从而合理构建政府与社会组织合作提供公共服务的伙伴关系,以发挥更大的社会效益。     

计及LVRT控制策略的光伏电站并网配电网故障分析方法

随着光伏电站在配电网中渗透率的不断提高,且在光伏电站低电压穿越(LVRT)控制特性的要求下,诸多故障分析方法已经不再适用。针对上述问题,首先通过分析光伏电站故障电流输出特性建立受并网点正序电压控制的电流源等值模型;在此基础上,分析在不同故障条件下含光伏电站的配电网节点电压方程,针对光伏电站输出电流与并网点正序电压间的非线性关系,提出双端搜索下的试根法配电网故障分析方法。最后,通过仿真验证算法的准确性,并比较光伏电站在LVRT控制策略与传统控制策略下配电网的故障特性,验证LVRT控制特性在故障时对电网的支撑作用。     

基于流函数法的无人机航路规划

针对无人机的自身特点和飞行任务要求,研究了流函数法在无人机航路规划中的应用.在二维平面中,将地形障碍和雷达等威胁等效为圆柱,无人机目标点等效为汇（sink）,推导了流体运动的复势.提出了流函数法避障时存在滞点问题的解决方案,并将其应用到存在多个障碍物的环境中.考虑无人机最小平飞距离和最小转弯半径约束,用流函数法得到了无人机的规划航路.仿真结果表明,修正后的流函数法可以规划出平滑的航路,同时满足无人机航路规划的要求.     

复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题

结合无人机(UAV)的空中移动和无人车(UGV)的地面移动特点,本文提出了一种UAV/UGV空地协作系统,并且针对其在复杂地形中的追逃问题,提出了一种复杂三维多面体环境中UAV/UGV空地协作追逃策略.首先介绍了UAV/UGV空地协作系统的结构与协作追逃问题描述.接着将边界值问题(BVP)改进并离散化作为博弈走法生成器.然后,针对逃方已知追方位置,而追方只具备直线视野(LOS)的不利条件,分析了最坏情况.逃方策略在保证最大生存条件下尽可能获得博弈胜利.追方策略根据逃方状态分成3种情况进行讨论:逃方处于追方的视野范围内、逃方刚刚消失于追方视野以及追方完全丢失逃方的情况.最后,对比仿真结果说明了本文算法的有效性,并分析了追逃结果的影响因素.由于地形是非凸的并且充满障碍,因此该策略虽不能保证追方一定能够胜利,但在最坏情况下是最优的.     

基于ARIMA-GM改进算法的建筑负荷预测

为降低空调能耗,实现2035年的双碳目标,应对建筑负荷的线性和非线性组合特性,提出了一种包含残差修正的ARIMA-GM组合模型对建筑负荷进行预测。利用Designbuilder在南京典型气象年下输出全年负荷结果,对数据进行筛选,进而用ARIMA模型对数据进行识别和拟合,对其残差子序列运用新陈代谢GM(1,1)改进模型进行修正。通过对南京市某楼宇的预测效果分析验证,所提方法能够提高楼宇负荷预测精度。     

V2G双向功率变换电动汽车充放电系统及其控制方法

本文针对目前出现的全球能源危机和环境污染问题,利用电动汽车车载电池这一移动储能单元,提出V2G双向功率变换电动汽车充放电系统。该装置充分利用电动汽车车载电池这一有效资源,实现电动汽车有序充电,具备将电能回馈电网的能力。利用PWM高频逆变技术对传统的车载电池进行改进,使其具有更高的变换效率及功率密度,具有体积小,质量轻,显著抑制谐波干扰,借助削峰填谷平滑负荷曲线的优点,有效改善电网运行质量,具有广阔的发展前景。