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针对无线传感器网络( WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题,提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器,使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零,同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理,利用Lyapunov函数的方法,通过寻找最佳的滤波参数来保证在丢包率不确定的情况下对真值预测的随机稳定性。实验仿真结果表明:当观测数据存在不确定性丢包时,该滤波算法能发挥有效的滤波效果。 相似文献
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随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。 相似文献
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熊垚森 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(8)
随着计算机的快速发展以及在全世界范围内的普及,如今计算机已经成为人类生活和工作中不可或缺的一部分,而它又涉及到各行各业,特别是在计算机辅助设计领域,其中三维设计软件的崛起打破了人们的传统的设计方式,大大地提高了设计和生产的效率,使设计过程变得更加智能、更加便捷、更加轻松,同样也使产品变得更加多样化。本文将对在机械设计中运用三维动画的优势、创作过程、软件选择等方面进行详细的描述。 相似文献
55.
介绍了美国《清洁水法》中的公众参与要求,以及美国国家污染物排放削减(NPDES)许可证制度,并对NPDES许可证的发放进行了详细说明。同时,用诸多实例介绍了NPDES许可证制度实施过程中因涉及避开公众监督而导致的法律挑战,论述了缺少公众意见可能带来的问题。文章指出,让公众获得更多信息并参与环保决策,可推动决策的执行,强化问责机制,保障公众的利益,并对改善水质尤为重要。 相似文献
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论述了CMOS集成电路 ESD保护的必要性.接着介绍了CMOS集成电路ESD保护的各种设计技术,包括电流分流技术、电压箝位技术、电流均衡技术、ESD设计规则、ESD注入掩膜等,采用适当的ESD保护技术,1.2μm CMOS集成电路的ESD能力可以达到2000V. 相似文献
58.
该研究以吐鲁番地区无核白葡萄为试验材料,在25 ℃常温和30 ℃热风干燥后,取失水25%、50%时褐变和未褐变的样品。利用转录组测序技术筛选出膜脂降解代谢相关的关键基因,并利用实时荧光定量PCR技术对其进行验证,研究结果显示,转录组测序共获得了11.63亿的clean data,当无核白失水50%时未褐变与褐变的相比,在快速脱水组筛选出718个差异表达基因,慢速脱水组2 259个。将上述基因进行GO功能富集和KEGG富集分析后,筛选出43个膜脂代谢相关的差异基因,归类于5种代谢途径。从已获得的差异基因中最终筛选出乙醛脱氢酶7B4(Aldehyde Dehydrogenase7B4,ALDH7B4)、双半乳糖甘油二酯合成酶1(Digalactose Diglycerol Synthetase1,DGD1)、脂氧合酶(Lipoxygenase,LOX)、磷脂磷酸水解酶2(Lipid Phosphate Phosphatase2,LPP2)、二酰基甘油激酶5(Diacylglycerol Kinase5,DGK5)、非特异性磷脂酶C4(Non-specific Phospholipase C4,NPC4)、磷脂酶Dα1(Phospholipase Dα1,PLDα1)7个膜脂代谢相关的关键基因,经qRT-PCR验证,基因表达趋势与转录组测序结果基本一致。结果表明,膜脂降解代谢相关基因表达量变化对无核白脱水褐变有一定影响。 相似文献
59.
陆健森 《中国新技术新产品》2018,(16)
目前,随着我国社会经济的不断发展,PLC技术在电气工程自动化控制领域实现了非常广泛的推广和运用,并且在技术水平上也实现了进一步的提升。电气工程通过对PLC技术的合理使用,不但可以实现对自动化方面的合理控制,同时还能为电气工程未来发展提供非常重要的基础支撑。另外,在PLC技术应用过程中,微软公司的处理器在其中起到了非常重要的基础作用,主要是实现了对计算机技术以及通信技术之间的有效结合,从而在最大程度上发挥出现代化技术的作用。本文主要针对PLC技术在电气工程以及自动化控制中的运用进行了深入的分析,希望能为相关人员提供合理的参考依据。 相似文献
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