声光阵列协作的运动目标轨迹预推方法

针对感知平台利用GPS导航和 PIR阵列进行目标轨迹预推精度低，实用性差的局限性，提出了一种利用声导引技术 进行精确定位，4感知平台 PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法，在该研究中，单感知平台由8个PIR传感器组成静动系感知阵列，1个扬声器和 4个麦克风组成声阵列，通过延时估计算法得到各麦克风相对声信标的距离和方位，将感知平台精确导航到预设点，获取感知模型中32路传感器角度信息进行融合，再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹， 实验结果表明，该方法有效弥补了仅利用GPS实现单一定位且精度低的不足，同时突破了已往单感知平台进行轨迹预推的方法，具有较大的理论意义与实际应用价值。     

纳米级混合润滑研究

混合润滑是机械中广泛存在的润滑状态。从试验方面研究了由接触、边界润滑和薄膜润滑组成的点接触区混合润滑状态的特性,提出使用动态接触率来描述混合润滑状态,并研究了各种参数对动态接触率的影响。结果表明,在混合润滑状态下,动态接触率与接触中心平均膜厚成指数函数关系。速度和粘度的增大会减小动态接触率,载荷的增加则会增大接触率,极性添加剂分子的使用会减小实际粗糙峰之间的接触,从而降低动态接触率。另外,低速下,综合粗糙度小的摩擦副表面的接触率要大于粗糙度大的表面的接触率;随着卷吸速度的提高,粗糙度小的表面的动态接触率小于粗糙度大的表面的动态接触率。     

基于UML顺序图与UPPAAL的 列车追踪模块建模研究

区域控制器(zone controller, ZC)是一个实时复杂系统,它要求过程控制的准确性。列车追踪场景是城市轨道交通(communication based train control, CBTC)系统中ZC的一个重要功能。在对系统进行深层次的开发设计过程中需要对系统进行建模、仿真和验证,发现系统设计缺陷,以保证系统的安全性。通过分析ZC系统结构及列车追踪分界点处理过程,给出满足系统安全性的功能要求和性能要求,并采用统一建模语言(unified modeling language, UML)与时间自动机相结合的方式建立列车追踪场景中列车筛选和列车追踪分界点的时间自动机网络模型。同时,应用UPPAAL验证工具对系统进行仿真模拟,验证了系统的功能和性能要求。结果表明,列车追踪分界点功能满足系统安全性和受限活性的规范要求。因此,此种建模方法是可行的,可以将其应用于列控系统其他场景的建模与验证过程中。     

机载蜂窝通信与导航系统兼容性分析

2018年年初,国内大部分航空公司开通机上Wi-Fi,但机舱内仍然不能提供蜂窝移动通信服务,其主要问题就是顾虑机载移动通信终端对飞行途中机载电子设备的影响。本文以机载终端杂散辐射对飞机导航系统信干比的影响为切入点,结合数值仿真和理论分析,得出杂散源数量影响1164~1215MHz频段上卫星导航接收机信干比的曲线,就该具体风险点来看,并发杂散源数量在100个以下时,其信干比在10dB以上,考虑到卫星导航系统采用低阶数字调制,则这个风险是基本可控的。基于仿真分析,本文提出了相应的技术建议。     

三角形模型的动态PIR目标轨迹预推算方法

针对热释电被动红外传感器(passive infrared sensor,PIR)阵列构建的四边形模型在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用搭载动态PIR阵列的三感知平台构建三角形感知模型实现对运动目标轨迹测量的方法。单感知平台由4路PIR传感器组成,相邻传感器水平方向间隔90°均匀分布,PIR转速为10°/s。首先将三感知平台布撒为三角形感知模型,然后对三感知平台上PIR传感器在转动过程中感知到的角度信息进行筛选,最后将筛选后的有效信息结合感知平台自身坐标信息和时间信息,根据相应轨迹预推算法推导出准确的目标运动轨迹和运动速度。实验结果表明,该方法突破了四感知平台的几何形状限制,降低了成本,将预推轨迹的精度从1.5 m提高到了1 m,具有较大的理论意义与实际应用价值。