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101.
针对三维空间中无线传感网络的覆盖目标复杂多样,容易出现部署"空洞",难以实现均匀部署的问题,提出了一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法。首先建立了节点模型和覆盖目标模型。其次将传统的虚拟力算法从二维扩展到三维空间,提出了覆盖目标虚拟力补偿的概念,使网络中的节点能够根据覆盖目标的特点,完成均匀的覆盖。仿真实验表明该算法覆盖率能达到95%以上,同时均匀度有10%的提升。最后通过四旋翼实验平台对算法的有效性进行了验证。 相似文献
102.
以水玻璃砂为研究对象,研究不同工艺条件下负压吹CO2硬化水玻璃砂工艺性能,分别在不同的吹气压力、吹气时间、水玻璃加入量,不同的试样厚度条件下,系统研究水玻璃砂采用传统的吹气方式与负压吹气方式的硬透性、硬化均匀性、抗拉强度及表面强度等影响规律。实验结果表明:在负压条件下,CO2气体吹气时间为30 s,吹气压力为0.20 MPa,水玻璃加入量为6%时,水玻璃砂的表面强度最高,其最大表面硬度为(89),硬透性最好,硬化均匀;其工艺试样的抗拉强度最高(2.73 MPa),硬化效果最好。 相似文献
103.
104.
针对当前火炮身管直线度检测方法存在的问题,介绍了利用CCD、平行光管和计算机测量火炮身管直线度的原理和方法,根据空间极坐标变换的方法,建立了检测火炮身管直线度的数学模型.通过对该模型进行解析和迭代,最后给出求解直线度的公式.结果表明,该数学模型在对火炮身管直线度的测量是可行的. 相似文献
105.
106.
107.
根据电推力器指向机构的实际机械结构,建立了推进剂管道仿真模型.利用Abaqus有限元仿真软件分析对比了推进剂直管道和螺旋管道大变形弯曲应力,随后又分析了不同中径、内径、有效圈数三个变量对螺旋管道应力的影响.仿真分析结果表明,直管道在大变形弯曲情况下应力远远超过屈服强度,螺旋管道在同样条件下,应力未超过屈服强度;控制上述变量中两个变量不变时,随着中径变大,应力越来越小;随着内径变小,应力越来越小;随着有效圈数增多,应力越来越小.该研究可用于电推力器推进剂管道方案的设计和参数优化. 相似文献
108.
109.
提出了一种应用于时分交换IP OVER WDM网络的动态波长分配算法。该算法通过设置空闲波长信道,并将这些信道在不同时隙以跳波长方式动态分配给数据传输速率要求较高的业务,以尽量满足用户需求。讨论了该算法的原理,并对算法性能进行了分析。结果显示该算法能够有效地满足不同用户的业务需求,进一步提高信道波长利用率。 相似文献
110.