开合式在线测量大电流的光纤电流互感器

介绍了一种可以用于在线测量、实时安装、拆卸的开合式光纤电流互感器方案。在传感头开启过程中,利用传感头内部一段橡胶骨架的弹性产生均匀变形,使绕制在上面的光纤应力变化较小。为了保证互感器的温度稳定性,传感头内部骨架主要为石英材料,由于石英骨架加工的误差比较大,所以采用长圆孔的支架将其固定在传感头结构上。信号处理部分基于全数字闭环检测,采用方波调制方案,并通过数字阶梯波反馈实现闭环检测。在开合过程后对开合式互感器进行测试分析,实验结果表明系统的变比稳定性可以达到了0.5%的精度,可以满足实际应用的要求。     

模糊控制器在车辆稳定系统中的设计应用

针对车辆安全稳定系统的算法设计中加载于车身的横摆力矩值如何确定的问题,建立了以隶属度函数和运算规则为基础的模糊控制器。本文简述了模糊控制器的一般组成,并阐明此系统控制器针对的输入参考对象是车辆质心的横摆角速度偏差,再通过描述车辆安全稳定控制系统的流程和系统的模糊控制原理设计了需要的隶属度函数和模糊子集。最后,设计了输出力矩的模糊运算规则以满足系统的实际需要。     

基于粒子群参数辨识法的SINS初始对准方法

针对基座摇摆运动条件下,用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时,存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的参数辨识法。该方法在保证初始对准精度的同时,直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计,大大降低了方位失准角的估计时间。仿真结果表明,与递推最小二乘法相比,粒子群优化算法的方位失准角估计时间缩短了94.52%,水平失准角缩短了60%左右。     

基于齐次坐标变换的陀螺框架加工误差分析

针对陀螺框架高精度垂直孔系加工精度影响因素多且无综合分析测评方法的工程实际,采用齐次坐标变换的分析方法,建立了坐标镗床上应用转台精镗陀螺框架孔的同轴度误差模型,设计实现了误差分析软件,对陀螺框架的同轴度误差进行了定量分析,实现了陀螺框架加工误差的快速预测.加工试验结果表明该模型分析结论与加工试验结果具有较好一致性,分析方法对系列新产品开发具有指导作用.     

基于重力量测量的振动基座初始对准

针对传统解析法粗对准不能适用于动基座的问题,提出了一种基于重力量测的解析法动基座初始对准新方法。在导航时间中点处的惯性系中建立了中间坐标系;将载体系和导航系中的重力矢量投影到中间坐标系中,并对中间坐标系两侧的投影分别求和以及叉乘运算,得到的两个三维空间分别对应初始导航坐标系和初始载体坐标系,并利用所得三维空间完了成动基座条件下的初始对准;对几种不同工况下的对准过程进行了仿真对比。结果说明,该方法能够适用于动基座对准,在工程上易于实现,并对车载惯导系统实现行进间对准有一定指导意义。     

多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究

将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中,通过数字仿真将单一模型的惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较,多模滤波器具有较明显的稳定滤波,而且,加大了测量值动态范围,说明了多模自适应估计在组合导航系统中可增强系统对环境的适应性,提高组合导航系统的精度.     

自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用

根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.     

精密球形转子偏心修正工艺

为消除在加工成形过程中由于内部质量重新分配而造成的转子形心和质心的偏移,对转子不平衡量修正机理进行了分析,提出了基于腐蚀加工配合研磨加工的形心修正工艺,其中腐蚀加工工艺是完成形心的修正,研磨加工是恢复转子的表面精度.根据修正机理制定了修正工艺,介绍了腐蚀加工工艺装置及相应的工艺参数.试验研究表明,转子形心修正工艺具有明显的修正作用,效率高,解决了工程实际问题.     

基于服务时间的加权公平队列调度算法

针对已知存储系统调度算法无法保证服务资源公平分配的问题,提出一种基于服务时间的加权公平队列调度算法,该算法直接采用访问请求的服务时间作为服务资源分配的依据,其公平性非常接近于公平调度算法的理论极限,在负载波动的情况下仍能保持资源分配的稳定性。     

一种低成本滑觉传感器的试验研究

滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节.为提供可靠的、全面的滑觉信息,提出了一种低成本的基于光电原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由弹性触头和一对光电管组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为光电信号,既而由信号处理来实现滑觉检测.性能试验表明,该传感器不仅能够提供可靠的滑动信号,并且可以通过数据处理提供滑动程度的判定,本文通过试验建立了判定模型.