Comparison of linear and nonlinear aerodynamic parameter estimation approaches for an unmanned aerial vehicle using unscented Kalman filter

Aerodynamic parameter estimation provides an effective way for aerospace system modeling using measured data from flight tests,especially for the purpose of developing elaborate simulation environments and designing control systems of unmanned aerial vehicle(UAV)with short design cycles and reduced cost.However,parameter identification of airplane dynamics by nonlinear models is complicated because of the noisy and biased sensor measurements.Using linear models for system identification is an alternative wa...     

1150MPa级钛合金板材轧制工艺与组织性能关系研究

以TC18钛合金、纯钛返回料作为原材料,利用强度当量设计准则,设计出抗拉强度大于1150MPa的高性能低成本钛合金,研制出满足性能要求的板材。将TC18、纯钛等钛合金块状残料按比例添加回收,采用一次真空自耗电弧炉(VAR)制备出1150MPa级高强低成本钛合金铸锭,经锻造制备板坯,轧制出6mm、25mm和40mm三种规格厚度板材,测试不同状态下板材的组织、性能,分析了轧制工艺和组织性能关系。随板材厚度降低,板材室温拉伸强度增加,塑性提高。     

塔里木盆地塔河油田托甫台区奥陶系碳酸盐岩断溶体系层次建模方法

断控岩溶储集体(断溶体)作为缝洞型碳酸盐岩储层的一种特殊类型,受大型走滑断裂带影响,其空间结构复杂、形态不规则且随机性强,给三维精细描述及地质建模带来新的挑战.基于多元、多尺度研究资料,对塔里木盆地塔河油田断溶体系结构层次进行了划分,并提出了断溶体系"层次约束、成因控制、逐级建模"的建模思路.结果 表明:断溶体系按照形...     

基于VBKF-CPA-TSA算法的UWB定位技术

设施内移动农业设备的精准定位是农业智能化、无人化发展的关键。针对设施内GPS拒止环境下农业设备的定位问题,提出利用超宽带(UWB)系统构建设施内移动农业设备的导航定位系统。为了提高移动农业设备的定位精度,提出利用变分卡尔曼滤波(VBKF)对UWB系统的4个测量距离进行平滑处理,提高测量距离的估计精度,采用全质心定位算法(CPA)求解目标节点的位置坐标;为了进一步提高定位精度,利用改进的泰勒级数优化算法(TSA)对VBKF-CPA方法的定位结果进行优化处理。以移动机器人为实验平台,利用UWB系统在室内开展了动静态模拟实验,验证所提方法的有效性。实验结果表明,VBKF-CPA-TSA算法能提升目标节点的定位精度,获得较稳定的定位结果,x轴、y轴、z轴的平均误差由0.085、0.071、0.064 m减小为0.034、0.032、0.028 m,平均估计精度分别提高了60%、54.9%、56.3%;VBKF-CPA-TSA算法的动态定位轨迹更逼近真实轨迹,表明所提定位算法能提高设施内UWB系统的定位精度,该方法为设施内GPS拒止环境中移动农业设备的定位提供新方法。     

硬脂酸改性南荻纳米纤维素的制备与表征

超声波辅助稀酸法制备南荻纤维素纳米晶（NCC）,因NCC附有大量羟基、羧基等亲水性官能团,为了提高其疏水性能和机械性能,加入一定量硬脂酸对NCC进行改性,经离心、无水乙醇洗涤后,置入55℃下鼓风干燥机中烘干48 h,即可得到硬脂酸改性的疏水NCC。采用X-射线衍射仪、场发射扫描电镜、傅里叶红外光谱和接触角分析仪对NCC的表面形貌和疏水性进行了表征。结果表明,NCC构成块状荷叶面结构,经硬脂酸表面改性后引入了憎水基团甲基,使其具备一定的疏水性能,在最优制备工艺条件下疏水角可高达到107.08°。     

基于无人机图像的风力发电机叶片缺陷识别

针对风力发电机叶片人工检测低效,缺陷诊断难的问题,提出一种基于无人机与图像处理的风力发电机叶片缺陷识别方法。通过Halcon 12与Visual Studio 2015的联合开发,实现图像处理流程、检测结果输出以及缺陷回放等功能,包括相机标定、通过快速自适应加权中值滤波处理图像、动态阈值分割叶片图像缺陷特征,利用区域处理识别裂纹和砂眼等缺陷,并对缺陷进行分类与测量以及输出对叶片质量的分析报告等,实现风力发电机叶片表面缺陷的自动检测功能。通过实例验证了该方法在风力发电机叶片表面缺陷检测中的较高精确性与算法稳定性。     

航空航天紧固件用钛合金材料综述

介绍了紧固件用钛合金材料的应用现状、牌号、特点及性能,并指出其未来的发展趋势。对发展钛合金紧固件以及相应的新型钛合金材料研制具有重要的借鉴意义。     

推广绿色照明工作中问题的探讨

绿色照明是我国能源发展战略中一项重要的工作。针对目前我国绿色照明工作中出现的一些问题,提出了提高中、小型用户绿色照明积极性,制定、实施能效信息标识等解决措施．并对措施进行了可行性分析。     

锻压钢球自动分拣热处理装置设计

针对河北某公司人工分拣锻压钢球热处理的生产工艺,设计了一种锻压钢球自动分拣热处理装置。该装置为机-电-气技术的结合体,整体为盘形桶体结构,盘面上设置了可变间距的圆形道轨。安装在固定盘部件上的转盘部件在动力装置的驱动下实现可调速间歇旋转,当钢球进入道轨后随转盘部件旋转而滚动旋转降温,在盘面上16个旋转间歇位置开设有圆孔,其上装有测温设备进行实时监控,与温控设备联动的气动装置控制活动道轨动作,以实现钢球下落。整套装置自动控制,可实现自动分拣适合淬火温度锻压钢球至热处理池淬火以及不适合淬火温度低温钢球至升温设备的有效分流。解决了原生产工艺因人为不确定性因素而造成的钢球表面硬度不均匀、不稳定等一系列质量问题,降低了生产成本,提高了生产效率。