城市地下综合管廊工程关键技术探究

城市地下综合管廊的施工需依据实际情况,选择合适的施工技术及方法,或者依据工程建设的需求,将多种技术有效结合,以使城市综合管廊工程施工顺利进行,从而有效加快施工进度,缩短施工周期,进而使工程成本得到有效控制.此外,城市地下综合管廊的施工人员,应对城市地下管廊的各类施工技术有明确的掌握,了解各项技术的优势以及劣势,并将不同技术在地下综合管廊施工中进行合理的运用,有效提升工程质量.从3方面分析城市地下综合管廊工程关键技术,包括城市地下综合管廊的规划和设计、城市地下综合管廊工程关键技术分析、地下综合管廊的技术发展方向.     

选用自然和遗传增强型微生物降低葡萄酒的苹果酸

对自然筛选酵母ICV-GRE和71B、苹果乳酸茵Lavia31、遗传增强型酵母ML01在Vignoles葡萄酒产品中苹果酸生物脱酸作用进行比较.ICV-GRE酵母消耗18%的苹果酸,不产生乳酸.Lavin31与ICV-GRE一样增进葡萄酒发酵,转化残留的苹果酸,同时消耗一些柠檬酸.由于ICV-GRE酵母有苹果酸的消耗量,ICV-GRE Lavin31处理与ML01相比,产生少量乳酸和较低可滴定酸度.ML01在初发酵60h期间,有效地把5.7g/L(100%)苹果酸转换成乳酸,71B酵母消耗1.9 g/L(33%)的苹果酸,无乳酸生成,用ML01生产的葡萄酒比其他处理产生较高的总SO2.二级实验发现,ML01酵母可产生34.6 mg/L的SO2,是ICV-GRE的3倍多,是71B的6倍多.     

ROMAT76AW焊接机器人技术改造

对型号为ROMAT76AW的焊接机器人进行技术改造后，其技术性能达到当前世界先进水平，而改造投资仅为160万元，不到新购投资的一半，不仅经济，而且投资见效快，技术改造取得了良好效果。     

号码可携在香港的震撼力

流动电话号码可携性服务Mobile Phone Number Portability （MNP）三月一日在香港推出，带起了一阵大哥大转台旋风，吸引几十万人上街看热闹、问价，并且参与转台行动。在某个程度上，MNP可以视为一种社会运动。     

仿真和建模和VVA软件工具库研究

本文研究了水下航行器仿真模型库、数据库以及用于模型验证，确认和鉴定（VVA）方法库的功能和构建方法，首次将人工智能和层次分析（AHP）方法引入仿真置信度评估研究，在解决各软件平台互连技术（ODBC）的基础上，完成了仿真和建模的VVA软件工具库的设计和实现。初步应用表明，本项研究对于系统仿真置信度综合评估具有实用价值。     

某光电瞄准系统综合性能测试

为了快速检测某型光电瞄准系统的综合性能．研制了一种综合测试系统，可完成瞄准系统动态、静态性能参数检测．以及一定角速度条件下的跟踪精度，本文详细介绍了该系统的机械检测平台组成和综合测试系统软、硬件设计特点。     

北方干旱地区水景设计研究

正引言:水是生命之源,水来自于大自然,它带来动的喧闹、静的和平,还有韵致无穷的倒影。水是风景设计中重要的组成部分中国园林素有"有山皆有缘,无水不成景"之说,由此可见水对景观的重要性。可是,现在的水景现状却令人担忧。水景能够在景观中发挥特殊的作用,能够给人带来视听享受,但随着水资源的日益短缺,如何去营造适合人欣赏的水景成为每一个景观设计师所要面临的问题。     

基于改进时间差分的视觉/惯性组合导航研究

针对全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)在军事战争、室内和水下等情况下存在因信号缺失导致的全球定位系统（GPS,Global Positioning System）无法使用和惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)状态误差发散过快的问题,提出了一种基于连续帧时间差分视觉辅助导航的方法。为了抑制状态误差的快速发散,提高INS在长航时工作上的性能,分析了机器视觉连续帧间差分法,并对其进行了计算上的改进,设计了一种时间差分视觉/惯性组合系统,并进行了仿真实验和分析。结果与纯INS相比,均方根误差(RMSE,Root Mean Square Error)在北向位置上减少了19.0%,在东向误差上减少了32.1%,表明该方法有效抑制了纯惯性导航速度和位置的误差发散,延长了惯性导航的可用时间。