爆破振动对露天矿山永久边坡稳定性的影响分析

为研究爆破振动对露天矿山永久边坡稳定性的影响，以卡莫亚-卡兹比兹矿群中的3个矿坑作为研究对象，对比爆破振动对于不同岩性边坡稳定性的影响。通过选择爆破测振仪并设置测振仪参数，通过振动监测得到测点的爆破振动速度，对爆破振动速度、最大一段起爆药量以及测点到爆源中心距离等数据进行整理，并按照乘幂函数进行回归分析，得出各矿爆破振动速度v与■的趋势线，进而得到对应矿坑的爆破振动公式，根据振动公式来预测爆破振动。为得出测点到爆源中心距离和最大一段起爆药量对边坡振动速度的影响大小，把距离与药量作为影响因子，把爆破振动速度作为因变量，并根据各矿拟合得出的爆破振动公式分别计算振动速度，制定九组实验方案；采用SPSS软件进行方差分析，得出测点到爆源中心距离这一因素对于爆破振动速度敏感性较高，对于矿坑边坡振动的影响较大；因此对于卡兹、东二软岩边坡，采取预留2～3排孔作为非爆破区域，采用机械挖掘修坡；对于南二中硬岩石边坡，采用提前进行预裂爆破来减弱爆破振动对边坡稳定性的影响。该研究成果对于刚果(金)其他相同地质条件的露天铜钴矿爆破施工有借鉴及应用的价值。     

深度神经网络模型在智慧广电应用中的设计与验证

本文对智慧广电体系中的智慧医疗、智慧旅游、智能垃圾分类、智能图片鉴黄等应用进行详细分析,并基于深度神经网络技术提出高效、准确分析和鉴别智慧应用中大量图片内容能力的建设方案,以此为上层的智慧广电应用提供能力支撑。     

基于5G通信网络的智能安防反违章管控应用研究

安全生产管理是发电企业运行检修过程中重要的内容，反违章管控更是安全生产管理工作的重点。建立发电企业反违章管控工作中的违章罚单和积分工作体系，提供智能视频、人员身份验证、物联网等方式的反违章管控方案，开发反违章管控后台软件和数据驾驶舱，依托5G通信网络充分提升前端设备接入的灵活性，并通过软件接口管理，发挥两票系统、门禁系统、培训系统、大数据应用和移动互联网一体化融合的积极作用，建设智能安防反违章管控应用系统，实现可视化和本质化的安全生产管理。     

高压柜操作机器人协调操作感知控制方法

为更加精准地检测或维修高压柜设备，降低在复杂环境下受到的影响，提出基于学习自动机的机器人协调操作感知控制方法。定量描述机械臂柔性连杆形变，依照拉格朗日定理推导机器人操作系统动力学规律与振动方程；使用导纳理论计算机器臂作用力与预期速率的关系，得到协调操作约束条件；将协调操作感知控制转换成二次型问题，利用学习自动机方法控制运动行为，保证机器人在规定时间内完成变电站高压柜分合闸和更换断路器等工作的协调操作感知控制。仿真结果表明，所提方法协调操作感知控制精度高、效率快，提高了机器人运动的柔顺性与同步性。     

考虑状态相关的砂土非正交弹塑性本构模型

砂土的力学特性具有显著的状态相关性，主要体现为不同应力状态与密实状态下砂土的变形特性具有显著差异。合理的状态相关硬化规律与剪胀规律描述是反映砂土状态相关变形特性的基础。提出了能够有效描述砂土等向压缩规律与临界状态规律的微分表达式，并基于等向压缩硬化规律建立了状态相关因子ω，发展了砂土状态相关的硬化参数H，旨在合理确定塑性应变增量的大小；在利用非正交塑性流动法则确定塑性应变增量的方向的过程中，引入了状态变量ψ对分数阶次μ的影响，从而考虑了塑性应变增量方向的状态相关性，合理地描述了砂土的状态相关剪胀性。进一步，结合引入了状态变量的Hooke定律，确定了弹性应变增量，从而发展得出能够描述砂土状态相关特征的非正交弹塑性本构模型。通过合理预测Toyoura砂的常规三轴排水及不排水试验结果，验证了所建模型能够有效捕获砂土的状态相关力学特性。