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李明明 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2017,(10)
1928年,日本以保护日侨为名出兵山东.在此过程中,《申报》始终以维护国家主权为重,对日本出兵山东的侵略行为及时关注和报道.《申报》从揭露日本侵略野心,揭破日本侵略谎言2个方面入手,揭露日本军国主义本质;从支持国家的对日方针,持续关注中国各界各团体反应,明确表达了反对日本出兵山东的立场;为维护民族利益提醒国人克服自身弱点,并积极纳言献策.在维护国家主权、民族尊严、唤起民族觉醒等方面发挥了十分重要的作用. 相似文献
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非线性地磁/GPS/SINS组合导航方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少了滤波的计算复杂度.为了提高导航系统对姿态测量性能,针对姿态误差较大时线性导航误差方程无法使用的问题,推导出适用于大姿态误差角时的地磁姿态量测方程,并结合改进的平方根UKF算法设计了非线性地磁/GPS/SINS组合导航算法.利用Matlab对大姿态误差角时的非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,通过引入地磁姿态测量信息,非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了组合导航系统对姿态误差的估计效果,且可以完成大姿态误差下的导航任务. 相似文献
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以多壁碳纳米管(MWCNTs)为模板,三乙二醇(TREG)为溶剂,采用微波多元醇法制备MWC-NTs负载组成可控的Ni1-xZnxFe2O4(x=0.4、0.5、0.6)纳米复合材料Ni1-xZnxFe2O4/MWCNTs。其结构和形貌通过XRD、SEM、TEM和EDX进行表征,用VSM测试样品的磁性,并探讨了微波功率、微波时间对镍锌铁氧体负载的影响。结果表明立方系尖晶石结构的单分散Ni1-xZnxFe2O4磁性纳米粒子均匀负载在碳纳米管表面,平均粒径约为6nm;其磁性能与镍锌铁氧体的组成有关,随着Zn含量的增加,饱和磁化强度(Ms)先增大后减小,当x=0.5时Ms达到最大值。矫顽力(Hc)都比较小,在室温下表现为超顺磁性。 相似文献
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该实验建立全自动固相萃取-HPLC-MS/MS法检测地表水中的萘啶酸、吡哌酸、培氟沙星、氧氟沙星、司帕沙星和加替沙星残留的分析方法。随机采集地表水样并过滤,将pH调节至中性。将预处理好的地表水样品,以流量为8~10 mL/min的速度过已活化的固相萃取柱,再用10 mL 5%甲醇溶液淋洗、净化,弃去淋洗液,抽干小柱,最后用20 mL甲醇洗脱,收集洗脱液;洗脱液氮吹至近干,用乙腈定容至1 mL,涡旋混合1 min,上HPLC-MS/MS仪定量检测。结果表明吡哌酸、氧氟沙星、培氟沙星、司帕沙星、加替沙星和萘啶酸在质量浓度0.01~8.00μg/mL范围内线性关系良好,相关系数均大于0.995;检出限分别为1.82,1.39,2.41,1.49,1.93,1.12μg/L;方法加标回收率在84.2%~92.2%之间;重复性相对标准偏差(n=6)在5.0%以内。此方法具有处理速度快、检测结果可靠等特点,可以用于地表水等水系统中微量喹诺酮类抗生素残留的监测。 相似文献
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锅炉钢架支撑着锅炉及工质的所有重量,其腐蚀速度直接影响锅炉的使用寿命,文章通过对钢架腐蚀原因的系统分析,提出相应的解决措施,保证制盐生产长期安全运行。 相似文献
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目的探索制造企业工作鞋鞋垫舒适性的评价方法,挑选出符合人体足部生物力学和舒适性要求的鞋垫。方法以某制造企业拟采用的三种典型的工作鞋垫为研究对象,选择10名被试进行站姿装配作业,通过足底压力测试系统、表面肌电测试技术、主观调查等三种方法,测试作业人员使用不同鞋垫时的足底压力和表面肌电等指标水平。其中,足底压力测试系统主要测量了作业者足部与工作鞋鞋垫的接触面积、峰值压强、压强-时间积分三个指标,用来评估足底压力;表面肌电技术测量了人体肌电信号,采用中值频率(MF)、平均功率频率(MPF)指标来评估作业者的肌肉疲劳状况,同时结合主观评价量表,综合评价鞋垫的舒适性。结果有无鞋垫对作业者疲劳状况的影响很大;工作鞋鞋垫能够很好地平衡足底压力,尤其是足弓部的优良设计,能够增加中足的接触面积,分散前掌和脚跟的足底压力。鞋垫的舒适性受到鞋垫材料、硬度、厚度和构造的影响。数据分析结果显示,1号鞋垫在各个指标都具有明显的优势,使其相较于其他鞋垫能够更好地满足人体的舒适性体验,更不易感到疲劳;结论选用的各测量指标的评价基本一致,能够有效的区分三种不同鞋垫的舒适性。经过多方面评价,鞋垫舒适性排名为:1号鞋垫2号鞋垫3号鞋垫。 相似文献
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100.
低功耗无线传感器网络节点的设计技术 总被引:4,自引:1,他引:3
无线传感器网络(WSN,wireless sensor network)具有节点能量有限及电池更换困难等特点。无线传感器网络节点的功耗是影响整个网络寿命的关键。另外,低功耗技术也是影响传感器网络能否通过本质安全认证从而能在危险环境中得到应用的关键。从硬件及软件两个方面详细阐述了符合本质安全认证的低功耗嵌入式WSN节点的设计技术。 相似文献