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负间隙精密冲裁最佳负间隙的合理取值 总被引:1,自引:0,他引:1
基于相似理论基础建立了刚塑性有限元仿真几何模型,采用金属塑性有限元分析软件DEFORM-2D对AISI-1045钢进行了不同负间隙冲裁的模拟与分析,获得了不同负间隙值与塌角、剪切带、冲裁力的关系曲线.并依据模拟的结果对3.8 mm厚的45钢进行了不同负间隙值的冲裁实验,获得了剪口质量好且无毛刺的冲裁件,总结出负间隙值c取-0.1~-0.15 mm时可以实现无毛刺精密冲裁. 相似文献
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提出了一种新构型的6自由度连续体单孔手术机器人.其形变骨架采用超弹性材料一体化成型加工,具有一系列十字交叉镂空结构的弹性铰链.建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的可达工作空间,提出一种手术作业空间的优化搜索方法,获得了作业空间中关键位置的操作灵活性.进而以操作灵活性为目标,以关节形变能力为约束,优化分析连续体机构形变骨架的几何参数,形成提升连续体单孔手术机器人操作灵活性的参数优化方法.最后进行连续体机器人的运动控制实验,经过测试,机器人的末端位置误差为2.23 mm,角度误差为2.06°,验证了模型的准确性. 相似文献
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移动互联网已经在全社会范围普及,在人们生活中占有重要的地位,越来越多的人对其产生了依赖性。面对Web技术应用需求越来越多,为了很好地适应这种不断发展的环境,建立在HTML5技术基础上的移动应用层出不穷。为了明确HTML5在应用中所发挥的作用,就要了解其所具备的特点以及技术应用中发挥的优势,使得Web程序员开展工作的过程中对该技术合理应用,对于HTML5所具备的各种新特点合理应用,本论文着重于研究HTML5在Web前端开发中的实践应用。 相似文献
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目前我国高校普遍存在着院、部、系、专业设置较多,地域分布较广,学生数量增长较快的特点。这为高校有效地开展学生评教和教学评估管理工作带来了很大的挑战。传统的利用填写评测卡进行评估统计的方式已不能满足教学评价的工作要求。为了改变这种状况,提高教学和办公管理的自动化和现代化,减少人员和设备资源的浪费,就成为当前一项紧迫的任务。本文通过对我国高校教学评估工作进行深入的分析,探索建立高校管理信息系统的新的途径和方法,设计与实现了一个基于WEB的学生评教网络化管理系统。 相似文献
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