一种求解最小割集问题的新思路

最小割集问题与最大流问题本质上是同一个问题，由于后者的实用性更强，人们对它投入的关注与研究也就更多，实际中，多通过最大流问题来求最小割集问题。本文首先介绍了最大流、最小割集的相关概念，然后，从实际应用出发，提出了一种用最大流求流图最小割集的新算法，而后证明了该算法的正确性，并举例说明了这种算法思想在其它方面的应用。     

一种新颖的液压凿岩机工作参数调节方法

液压凿岩机是２０世纪７０年代发明的新型工程机械柁广泛应用于隧道、冶金矿山、水电涵洞等需要钴凿采掘的工程领域,臬调节其工作参数使之与不同工况相匹配从而获得最佳的工作效率,一直是人们关注的焦点,本基于以上思路提出了一种新颖调节方法。     

基于非连续超临界N2注气系统的聚丙烯发泡注塑工艺参数

将聚丙烯与1%的滑石粉混合造粒,使用N2作为物理发泡剂,通过自行搭建的非连续超临界N2注气系统,研究发泡注塑工艺过程中注射行程、注射速度、螺杆转速、熔体温度对制品表面质量、减重和泡孔结构的影响。结果表明:注射行程引起的熔体填充量变化是影响制品减重的首要因素,随着填充量的增加,减重下降明显;高压力降速率能够得到均匀泡孔分布且泡孔密度较高的制品;螺杆转速导致停留时间改变对制品表面质量影响较大;熔体温度影响到发泡剂在聚合物熔体中的溶解,螺杆转速130～150 r/min、熔体温度200℃时,能够得到减重、制品表面质量和泡孔结构俱佳的制品。     

喷射沉积Ni3Al—Mo合金的显微组织

利用电子显微术分子喷射沉积Ｎｉ３Ａｌ－Ｍｏ合金的显微组织。结果表明：合金具有细小的晶粒组织，局部区域有显微疏松，基体合金的主要组成相为γ’和γ；在γ相内存在Ｎｉ２Ｍｏ，Ｎｉ３Ｍｏ及一种富Ｎｉ新相。该新相具有同心立方结构，晶格常数α＝１．０９ｎｍ，空间群为Ｆｍ３ｍ。     

基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法

在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊控制器,实时调整水下机器人的运动方向,并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表明：该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径,有效躲避障碍物,安全达到目标点。