基于分布式粒子滤波的二进制无线传感器网络目标跟踪

为了提高二进制无线传感器网络跟踪算法的精度和实时性,降低传感器节点能耗,将分布式粒子滤波运用到二进制无线传感器网络中进行目标跟踪。选择信号强度最大的节点作为簇头节点,在簇头单跳通信范围内的所有节点和簇头组成对目标跟踪的动态分簇,在簇头节点进行粒子采样和状态估计,在簇头之间传递粒子及其权值,从而得到了二进制无线传感器网络的分布式粒子滤波跟踪算法。研究了粒子数和网络节点数量对跟踪精度的影响。仿真结果表明,传感器的节点数量会影 响跟踪精度,但是粒子数对跟踪精度的影响更大。同时分布式粒子滤波比集中式粒子滤波具有更好的实时性和更低的能耗。     

利用液压反铲进行台阶分层降段的开采方法

介绍了霍林河露天矿利用斗容1.2～1.6m3的小型液压反铲配小型卡车(载重20～25t)的工艺配合大型单斗—卡车工艺剥离的开采方法,通过对此方法的分析提出了较优的作业流程和作业方法。     

基于粒子群优化算法的复杂船舶电力系统脆性研究

针对复杂船舶电力系统的研究,提出一种复杂系统脆性分析的方法。建立了复杂船舶电力系统脆性的赋权图模型,以图的边描述子系统之间的脆性联系,边的权值描述子系统之间的脆性联系程度,并且定义了系统最大崩溃路径,提出了一种求解系统最大崩溃路径的粒子群优化算法。为了进一步说明问题,又以Matlab仿真为例验证了新算法,并对算法中参数的选取进行了讨论。     

基于克隆算法的舰船电力系统故障恢复

为了解决舰船电力系统的故障恢复问题,在综合考虑多电站环形供电网络的拓扑结构、发电机的容量限制、负载的优先级以及最大限度恢复负荷供电等约束条件下,将供电网络的故障恢复看作是一个多目标、非线性优化问题.给出了节点电压约束的供电恢复模型,采用负载支路相关矩阵法对容量约束进行检验,减小了分析、计算难度.对负载进行0、1、2编码,每一位编码对应一个负载,有效地缩短了编码长度.最后应用克隆算法得出了优化的故障恢复策略,选择亲和力高的抗体并进行克隆.仿真结果表明,该算法比简单遗传算法、启发式遗传算法以及混沌遗传算法等其他故障恢复优化算法具有更快的收敛速度,更高的获得最优解的概率,能够有效提高故障恢复的速度和准确性.     

数控机床常见故障维修简介

科技的进步带来经济的不断发展,在工业制造领域,数控机床是应用较多的一种机械设备,数控机床的价格较为昂贵,其价格从几十到成百、上千万不等,且数控机床加工效率高,一旦发生故障导致数控机床停机将会造成巨大的损失,因此,做好故障数控机床的检修、维护对于提高数控机床的使用寿命与使用效率的重要举措。文章将在分析数控机床维修重要性的基础上对如何做好数控机床的维修进行分析阐述。     

高功率微波作用下单极天线瞬态响应特性研究

运用时域有限差分法(FDTD)结合同轴等效馈电模型计算了高功率微波(HPM)电磁脉冲作用下单极天线的感应电流的频域和时域响应,分析了单根单极天线感应电流频谱和时域响应与入射HPM间的关系,同时分析了两根天线间的距离对第一根天线末端感应电流的影响。计算结果表明,单根单极天线对HPM的感应电流频谱主要由入射HPM载波频率决定,感应电流波形与入射HPM波形相似;有其他天线存在时,对第一根天线会造成影响,且随距离增加影响减小。     

二进制无线传感器网络中的分布式自适应粒子滤波目标跟踪算法

为了提高无线传感器网络目标跟踪的实时性,减少通信量,提出了一种二进制无线传感器网络的分布式自适应粒子滤波算法,该算法在簇头更换时,簇头之间只需要传送滤波值和误差方差,而无需传递大量粒子,同时该算法根据滤波方差在线调整粒子数,从而降低了算法的计算量。从算法耗时、均方根误差(跟踪精度)以及通信量等方面进行了仿真研究。仿真结果表明,分布式自适应粒子滤波算法的耗时、通信量要明显少于集中式粒子滤波和分布式粒子滤波;同时其均方根误差的变化幅度受粒子数的影响非常小,具有更好的跟踪性能。     

基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波器

为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,从而得到一种较为通用的重要性概率密度函数选择方法;同时,将重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合方式产生新粒子.仿真结果表明.该算法具有较高的滤波效率、滤波精度和较强的滤波鲁棒性.