RGB-双边滤波增强的二维Otsu阈值分割算法

针对猪易发生粘连而难以分割的问题,利用改进的YOLOV4网络用于猪个体检测,将双边滤波改为三通道的RGB-双边滤波,提升边缘锐化效果,在二维Otsu阈值分割算法中引入类内与类间融合的分割度量函数,提升分割效果。选取的有锐化边缘和没有锐化边缘图片做对比实验,实验表明,添加锐化边缘后粘连猪的分割更清晰。选取单个猪、多只猪不粘连和多只猪粘连三种数据集做对比实验,实验表明,添加锐化边缘后的分割平均准确率都较高,并且最大与最小准确率的跨度不大,表明该方法的稳定性较好。     

基于遗传算法的模糊控制器的综合优化设计

该文简要叙述了模糊控制器的优化设计原理,提出了一种采用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属函数的参数和模糊控制规则进行综合优化的设计方法,并采用VisualC++6.0编制了相应的软件,该软件已成功地应用于工程中。此外,该软件也可作为遗传优化和模糊控制器设计的辅助教学软件。     

基于Otsu准则及图像熵的阈值分割算法

在图像分割中,阈值的选取至关重要,在经典的Otsu准则基础上,结合图像熵提出了一种改进的局部递归的阈值选取及分割算法。基于图像像素熵信息,运用递归思想局部搜索图像的最佳阈值,这样不但缩短了计算时间,而且具有较好的自适应特点。该算法在图像背景不均匀或图像不是简单的单峰、双峰图像的情况下可以进行有效的分割,分割后的图像细节更加丰富,有利于分割后的特征提取。对Lena图像进行了实验,获得了较好的分割结果。     

基于能量均衡释放的永磁同步电机制动方法

为了避免伺服电机在停止时对生产机械的猛烈冲击,提出了一种基于能量均衡释放的永磁同步电机制动过程控制方法。该方法从分析生产机械的转动轴上的转动动能着手,以能量均衡释放为目标,根据力学中的定轴转动定理,推导出能满足上述要求的幂函数曲线控制算法,并提出相应的制动解决方案。该解决方案通过建立了以韩国EMCPAPION伺服电机为实验平台的控制系统数学模型,以TI公司的TMS320F2812为控制核心,以信封包装机为生产机械,对伺服电机制动速度进行离散化处理,通过降低时间复杂度,增加空间复杂度来保证系统快速、精确地运行。仿真和试验结果都验证了文中所提出的方法的有效性。     

猪舍固定摄像背景去除法*

针对主要的背景去除法在养殖场猪舍视频监控应用中的不足,提出一种背景去除法。通过初始化背景帧、以并行结构进行对称差分和背景减、进行视频状态分析、以状态码为控制条件分别进行背景更新和前景融合,改进的背景更新算法能适应没有前景和有前景、背景光线突变和渐变等情况,前景融合算法仅提取包含阴影在内的前景区域;改进的阴影检测算法以并行结构联立阴影判别条件;最后,获得当前帧的精确前景。实验显示本方法具有自适应性、低计算代价,为后继的猪视频智能分析创造有利条件。     

遮蓬连杆机构的设计及其运动控制

根据平面组成原理的变异叠加理论,利用连杆或连架杆的运动特点,设计了遮蓬连杆机构.该机构是由单自由度平面六杆机构组成,以滑块为主动件,电动推杆作为往复运动的电力驱动装置.提出了运动控制采用"PC 运动控制器"模式,编制了固高GT-400-SV运动控制器作为下位机的双CPU的硬件结构和基于VC语言、Windows操作系统的软件程序,PC机为上位机,从而实现特定的运动控制要求,达到窗扇的自动开闭.     

以学生为本的电工电子学课程教学改革与实践

针对电工电子学课程内容多与学时少的矛盾和高等教育已由精英教育走向大众化教育等问题,我院课题组经过调研分析与思考,提出以学生为本,充分发挥在学习过程中学生的主体作用和教师的主导作用的教学理念,激发学生的学习兴趣和动力,优化课程的体系结构和整合教学内容,改革教学手段与方法,提高教学效率,培养学生自学能力和运用知识的能力.     

养猪场精准管理系统无线网络架构设计与实现

调查无线技术在牲畜养殖业中应用的情况,分析在养猪场精准管理系统中引入无线技术的必要性.采用无线通信技术、信息传感技术、嵌入式技术等科技手段,将养猪场的电热垫、风机、给料机、摄像头、各类传感器等设备组建成一个无线网络.嵌入式ARM-ZigBee现场控制器采用B/S模式,方便远程用户管理决策,提高运营效率.试验结果表明,远程用户可通过无线网络获取养猪场精确信息并精准控制设备运作.无线网络架构设计达到预期目标.     

电弧炉冶炼合金钢节能工艺研究

在电弧炉上采用节能工艺冶炼合金钢，钢的化学成分稳定，合金收得率高，脱氧效果良好，经实测，钢中残铝在合适的范围。与传统工艺相比，吨钢冶炼电耗降低120kWh左右。     

基于ARM7的温室灌溉智能测控仪的设计

介绍了一种多参数温室花卉智能灌溉系统的测控仪器.仪器以ARM为核心单元,对营养液混合过程中的2个最重要的参数(营养液电导率、营养液酸碱度)进行实时在线测量与控制.软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,降低了编写程序的复杂度.针对灌溉过程中营养液混合系统的时变性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的有效控制.在一定程度上解决了传统控制方法不易得到系统数学模型,难于对控制系统进行有效控制的问题.实验仿真表明:仪器设计可靠,能够达到良好的控制效果.