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利用计算机视觉技术将杂草从背景中识别出来进行定位喷洒农药已成为精细农业研究的热点。选取颜色空间OHTA中I'2分量作为特征量;利用基于遗传算法的自动阈值选取方法对特征分量巧进行阈值分割初步分离杂草与小麦;通过颜色聚类和形态滤波获得准确的杂草区域。实验结果表明:直接在彩色空间进行分割,可提高彩色图像的分割效果,利用该方法获得的杂草平均正确识别率达到90.47%。 相似文献
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用遗传算法优化设计模糊控制器的软件研制 总被引:3,自引:1,他引:2
文章叙述了利用遗传算法优化设计模糊控制器的原理,介绍了相应软件的组成和基本功能。该软件不仅能优化设计模糊控制器,而且能根据不同被控对象模型进行仿真,从而评价模糊控制器的鲁棒性及动态性能。 相似文献
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基于改进遗传算法的TS模糊模型的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的将隶属度函数和规则库统一编码的改进遗传算法进行TS模糊模型整体优化设计的方法。利用FCM算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用改进遗传算法整体优化模糊模型,克服了以往将模型结构和参数分开优化的缺陷。为了提高模型的解释性,提出了将基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法用于对模型的约简,并利用该方法对Mackey-Glass混沌序列建模。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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基于遗传算法的RBF神经模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
基于RBF网络和T-S模糊推理过程的函数等价性,将遗传算法引入RBF网络,并结合RBF网络常用的梯度法构成一种模糊控制、RBF网络及遗传算法三者合一的的控制器,从而达到准确、快速的控制。 相似文献
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本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件.提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法,并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验。结果证明了硬件设计和软件算法的正确性。 相似文献
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针对禽畜养殖场环境废气体积分数数据的处理,使用多个传感器测量环境温度、湿度、某种废气的体积分数。对于传感器故障而失真的数据,使用基于RBF神经网络的数据融合方法融合对某一废气测量值的多种影响因素,估算出该废气的体积分数,从而实现失真数据的恢复。以NH3体积分数数据的处理为例,Matlab仿真结果估算误差小于6.7%,证明了基于RBF网络的数据融合方法的有效性。 相似文献
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提出一种基于自联想神经网络(AANN)的新算法用于系统中传感器故障诊断。阐述了AANN的结构和算法。具体说明了搜寻2个故障传感器和恢复信号的方法。用改进的AANN诊断有噪声情况下传感器跳变故障并恢复信号。本方法有易实现、结构简单的优点,仿真结果表明:本方法是可行的。 相似文献
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针对目前养殖场多传感器检测有害气体浓度时某传感器参数失效的问题,本文基于FPGA技术实现了一个神经网络的数据恢复器。通过神经网络的训练,恢复器可以较准确的估算出传感器在某一时刻的真实数据,进而对因传感器故障而造成的失效数据进行恢复。本文以氨气(NH3)浓度检测传感器的失效数据恢复为例,对上述恢复器的性能进行了测试,验证了其有效性。 相似文献
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基于模糊规则优化的改进FGA算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对多目标遗传算法的特点,基于模糊集理论,提出一种基于模糊规则优化的改进模糊遗传算法及其算法结构,即用模糊控制的方法来调整遗传算法中的交叉概率和变异概率,同时寻找与控制对象相匹配的最佳模糊规则.在数学函数上的仿真结果表明,此种模糊遗传算法不仅加快了解的收敛速度,而且大大提高了解的质量. 相似文献