基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法

针对基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法,从定位模糊、定位精度和运算效率3个方面,综合比较了传统的牛顿迭代算法与一种基于测量站覆盖范围的局域参考坐标系(以下简称局域参考坐标系)下算法的性能.将局域参考坐标系下算法的定位结果作为牛顿迭代的初值,结合两种算法,形成一种综合算法,并对3种算法进行性能比较.由仿真结果可知...     

嵌入式智能云控制系统的原理与设计

云是用语言值表示的某个定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型.基于云模型的定性知识推理,以概念为基本表示,从数据库中挖掘出定性知识,构造规则发生器.多条定性规则构成规则库,当输入一个特定的条件激活多条定性规则时,通过推理引擎,实现带有不确定性的推理和控制.以往实现云控制器,主要依赖计算机及相关软件,限制了其进一步的推广应用.针对基于Quartus Ⅱ设计软件和Nios Ⅱ处理器的可编程片上系统进行设计开发,将云控制器在目标电路板的FPGA芯片中进行系统集成,实现以嵌入式云控制器为核心的智能控制系统,具有接口灵活、扩展性强、便于实现等优点.为基于云模型的智能控制系统的工业化应用,提供了硬件设计基础.     

交叉波束相干功率合成交叉角影响分析

从稀疏阵列相干信号功率合成的概念及原理出发,推导分析了两点源交叉波束下波束之间交叉角度与目标点合成效率之间的关系,通过仿真分析了波束交叉角对有效功率点分布的影响。由分析可知,在多点源与目标点等距、各点源频率相同和极化方向一致的情况下,目标点合成效率与空间中各点源之间的夹角有关,交叉角度越接近垂直,目标点合成效率越低。当波束交叉时,有效功率点之间的间距与波束交叉角度有关,交叉角度越接近垂直,有效功率点之间的间距越小,有效功率点分布越密集。分析结果可为进一步分析多点源稀疏阵列空间功率合成提供理论依据。     

稀疏阵列时间反演脉冲信号空间功率合成方法

时间反演电磁波具有时空二维同步聚焦特性.基于时间反演电磁波原理建立了稀疏阵列脉冲信号相干合成的数学模型, 通过理论分析与蒙特卡洛实验相结合的方法研究了合成信号幅度最大时刻目标点合成效率值的统计特征与相位误差及阵元数的关系.分析表明, 在工程实践中, 除尽可能提高相控精度外, 可以通过增加阵列的阵元数来减小目标点合成效率的方差, 以降低相控误差的影响.利用仿真计算研究了相位误差及信号形式对时间反演脉冲信号合成效果的影响, 证实了稀疏阵列时间反演脉冲信号空间功率合成的可行性; 分析方法和结果可以为工程实践中如何折衷需求与条件确定相位误差的控制精度提供理论依据.     

双振子差分法检测复频信号的可行性分析

描述了双Duffing振子差分法检测弱信号的基本原理,在仿真的基础上对其检测特性进行分析,验证了双Duffing振子差分系统对弱信号检测的可行性,且此方法可在不影响检测精度的前提下,提高频率检测带宽,减少计算量和阵列数,降低了误判率.     

基于区间全局优化的非线性最小二乘估计

分析了使用区间全局优化算法进行非线性系统模型参数估计的原因,介绍了非线性最小二乘估计和区间全局优化算法.在非线性系统模型参数估计中,相对于通过优化目标函数求得待估参数点估计的现有算法,基于区间分析的区间全局优化算法不仅可以求得待估参数的点估计,还可得到肯定包含待估参数真值的估计区间,并且该算法还具有计算结果稳定以及更大范围收敛的性质.通过仿真实验并与其他方法进行比较,结果表明算法的可行性和有效性.     

对GPS区域映射系统时延算法的研究

GPS区域映射系统通过对分布式转发器的时延控制,实现定位区域上的映射关系,使FhGPS制导的武器错误定位,偏离原有的目标,从而实现对重要目标的保护[1].文章首先给出TGPS区域映射系统的基本概念和原理;在此基础上对所加时延解的存在性给出了分析,并提出了简易的时延算法;最后通过求解接收机钟差大小证明了所加时延的合理性,证明了系统的可行性.     

双向单程伪距测量平滑卫星授时数据

针对双向单程伪距测量(DOWR)精度优于卫星授时,双向路径上多路径时延不一致的问题,提出用双向单程伪距测量平滑卫星授时数据。采用卫星授时数据辅助测量多路径时延差,从而进行授时的初同步,接着用DOWR对卫星授时数据进行多次平滑。仿真表明,利用该算法能满足系统实时性要求,同时使节点间时间同步误差减小为卫星授时误差的■。     

一种改进的机动目标跟踪方法

机动目标跟踪方法主要有变维滤波、输入估计方法和交互式多模方法.由于输入估计方法采用常速模型作为状态方程对目标进行滤波跟踪,避免了模型集设计,所以成为研究的热点.但传统输入估计方法跟踪机动目标时存在机动检测时延较长和估计精度不高的缺点.针对以上问题,本文对输入估计算法进行了改进.用变检测窗长度的方法提高机动检测的响应速度,通过对检测窗内新息序列的修正显著提高了估计精度.仿真结果验证改进后的算法比原有算法的跟踪性能有显著提高,且对加速度随时间变化的机动也有一定的跟踪能力.     

一种三站时差定位的布站优化算法

测量站的布站直接影响时差定位目标的定位精度.针对一定区域目标整体定位精度的优化,提出了一种三站时差定位的布站优化算法.以水平定位精度因子(HDOP)为定位精度的度量准则,建立布站优化问题的多目标规划数学模型,通过构造最小最大评价函数,求解模型的最优解,从而得到三站时差定位的最优布站.仿真给出了该布站优化算法对某种初始布站进行优化前后两种布站的HDOP分布图.由仿真结果可以看出,相对于初始布站,最优布站对目标区定位精度的提高较为明显,验证了这种布站优化算法的有效性.