虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析

越障能力对移动机器人的应用至关重要.提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力.分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结构尺寸)的关系,并讨论了各影响因素的参数应如何选取,为设计机器人结构提供了理论依据;最后用物理样机进行了验证,实验结果表明分析得到的结论是正确的.     

不同基因型怀地黄组织培养及植株再生研究

[目的]研究不同基因型怀地黄的组织培养及其植株再生.[方法]以4种不同基因型怀地黄为材料,研究了其在7种不同激素配比培养基上的愈伤组织诱导效应及其分化效果.[结果]7种不同浓度激素配比的培养基均能使4个不同基因型怀地黄产生愈伤组织,且愈伤组织均有不同程度的分化,但不同基因型怀地黄的愈伤组织诱导效应及其分化存在差异,其中武陟6号的愈伤组织诱导及其分化效果较好.[结论]为进一步研究怀地黄的组织培养提供了依据.     

气相色谱法同时测定车用汽油中甲醇、苯和甲苯含量的研究

文章以丁酮为内标,用气相色谱内标定量法测定车用汽油中的甲醇、苯和甲苯,确定了最佳实验条件,同时对该方法的准确度和精密度进行了验证。试验结果表明：在柱温60℃、进样13温度200℃、检测器温度250℃的条件下,甲醇含量测量结果具有较好的定量重复性,且甲醇、苯和甲苯的检测回收率均可达90％～110％。     

湍流对风力发电机输出功率影响的研究

针对风电场中湍流对风能捕获和风力发电的影响,依据“湍流圆”模型、空气动力学模型与经典的湍流强度表达式,反向推导因湍流影响而导致风能捕获的损失.以双馈式感应发电机为例,对其并网功率输出与理论风机功率输出进行比较,分析湍流时风机功率输出曲线变化;利用风电场的实际湍流强度值,通过Fluent软件仿真风机运行情况,证明在湍流影...     

当前的北斗新兴产业,亟待发挥其经济引擎的实力和潜质

"众里寻她千百度,蓦然回首,伊人却在灯火阑跚处"。她是谁?是国色天香的北斗,是福星高照的北斗导航产业!她可是个引而待发的巨无霸产业,是个节能高效、绿色低碳、和谐融合的新兴产业,是个能实现服务产业化的大产业,行将成为我国新一代信息技术和智能信息产业的核心带动力、基础支撑力、融合穿透力,也可能是我国今后二十年内真正成为走向全世界、服务全人类的绝无仅有的高科技系统性航天产业,还是"大数据、智能化和无线革命"时代最有生命活力的新兴产业。     

市场是最好的设计师,北斗产业在乘风破浪前进

北斗区域系统投入正式营运,像一道无声的命令,掀动了我国的整个卫星导航产业市场。从此,北斗系统就成为我国卫星导航产业发展的核心主体,成为产业的灵魂和主心骨。正如我前面有一篇文章中说过的那样,现在的北斗产业所指的就是中国导航产业,可以理直气壮地这样说。实际上,我们绝大多数的芯片厂商,研发生产的都是北斗/GPS兼容机,而国外极大多数希望在中国占有卫星导     

北斗产业元年宣言书

2012年年底,北斗系统宣布正式投入区域服务,这是中国卫星导航产业发展过程中的重大里程碑．因而人们自然而然地将2013年称为“北斗产业元年”。这就是说,从此中国的卫星导航产业,就是以北斗为核心推动力和主体进行发展．所以整个产业谓之“北斗产业”。     

发展北斗产业的战略机遇与挑战研究

1．卫星导航在国防安全、经济建设、社会生活中的不可或缺性,北斗系统已经演变成为重大的国家战略、国家行为、国家能力、国际竞争力的标志,成为重点发展的战略性新兴产业     

北斗创新引领智能信息产业时空体系开拓泛在导航服务

本文以北斗系统及其产业的全局和长远发展为出发点,论述卫星导航作为战略性新兴产业重要领域．其创新引领和产业关联度．其核心推动力基础支撑力、融合穿透力．对于打造中国智能信息产业的国家综合实力和国际竞争力将发挥不可或缺的重大作用。同时．针对目前国内外卫星导航产业面临的机遇和挑战．提出营造国家新时空服务体系的设想．阐述其定义和内涵．愿景和战略．论证其必要性和体系构成,以及总体规划和顶层设计,强调泛在感知、普适传输和智能服务的金三角组合,在开拓泛在导航与位置服务的基础性、共享性和关键性．开创智能信息服务的新时代。     

我国GPS车辆应用系统的现状分析和市场展望

本就我国GPS车辆应用系统的发展现状和存在问题,以及市场前景谈以下几个问题：（1）现在的应用规模和水平;（2）市场实际需求和发展趋势;（3）影响产业发展的主要问题是什么？（4）紧防过于炒作和急于求成,要提倡实干;（5）大联合和产业化及然是必由之路;（6）为什么说我国的GPS产业,特别是车辆应用行业到了发展的关键时刻？