位置服务的天时、地利、信通、人和

从2009年以来,位置服务(LBS)又在全球热闹起来。10多年前,LBS就是个热门话题,而且不少人们在热烈地推动,把它形容为"杀手级"的产业,并且出现爆发性增长,但是至今还没有真正出现大家期盼的轰轰烈烈的发展场景。究竟位置服务什么时候能够实实在在地作为大产业来到人间?我们在这里进行必要的探讨和研究。位置服务起源于美国E911的强制性法令,要求移动     

伽利略(Galileo)计划之始末[卫星导航系统及其应用专论之五]

伽利略计划，实际上是一个欧洲的全球导航服务计划。它是世界上笫一个专门为民用目的设计的全球性卫星导航定位系统，与现在普遍使用的GPS相比，它将更显先进、更加有效、更为可靠。它的总体思路具有四大特点：自成独立体系；能与其它的GNSS系统兼容互动；具备先进性和竞争能力；公开进行国际合作。     

GPS测量TEC结果的误差分析

ＧＰＳ测量过程中，误差源的鉴别和误差值的分析，对于系统的精度认证是至关重要的。而ＴＥＣ测量中，误差分析更是有其重要性，不然ＴＥＣ用以进行电波传播误差修正就缺乏坚实的基础。本文全面论述ＧＰＳ测量ＴＥＣ过程中的主要误差源，以及其误差量级。     

高灵敏度GNSS接收机为何受到特别关注

随着GNSS应用的日益普及,随着卫星导航与蜂窝通信的逐步融合,随着移动位置服务(LBS)不断进步,实现室内外平滑过渡的无缝导航定位的问题被提上了议事日程,随之接收机的高灵敏度、高动态、抗干扰,低功耗、小型化等一系列关键技术的研究需求凸显出来,通过若干年的求索,人们终于找到了受到特别关注、显示度好的高灵敏GNSS接收机这一行之有效的解决方案。     

腹腔致敏途径下的大鼠被动皮肤过敏试验影响因素研究

目的研究腹腔注射给药致敏途径下,不同因素对大鼠被动皮肤过敏试验的影响。方法致敏原选用卵白蛋白,佐剂为弗氏完全佐剂,研究不同致敏剂量(5,10,20 mg/只)、不同致敏次数(3,5次)、不同致敏血清制备时间(第10,14天)等条件下,大鼠被动皮肤过敏试验的敏感性。结果卵白蛋白5,10,20 mg/只致敏剂量下,各组在原液、1:2注射点均出现蓝斑,且蓝斑直径大于5 mm,其中以10,20 mg/只剂量致敏3次,末次致敏后第10天制备血清的阳性效果较好。结论大鼠被动皮肤过敏试验,致敏途径选择腹腔注射时,推荐卵白蛋白剂量为10 mg/只,致敏3次,末次致敏后第10天制备致敏血清。     

XX-5A试验期间GPS观测到的电离层有源变态效应的实验结果分析

利用GPS双频接收机,能测量电离层总电子含量（TEC）及其变化。在XX-5A试验期间,GPS接收机监测到了火箭排出的"废气"所造成的电离层有源变态效应。测量结果表明,火箭废气形成了电离层"空洞"。而"空洞"的形成直接影响到弹道的电离层折射修正方法,进一步证明了电离层实时测的必要性。     

虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析

越障能力对移动机器人的应用至关重要.提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力.分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结构尺寸)的关系,并讨论了各影响因素的参数应如何选取,为设计机器人结构提供了理论依据;最后用物理样机进行了验证,实验结果表明分析得到的结论是正确的.