“一扩成井”钻井法凿井新技术在袁店二矿的应用

“一扩成井”钻井法凿井新工艺解决了原多次扩孔钻井存在的需要多个扩孔钻头,设备占用量大,工程成本高,辅助工作时间长,工效低的问题,通过一次扩孔完成钻井井筒钻进.介绍了“一扩成井”钻井法凿井在袁店二矿的钻井参数选择、钻井直径设计等基本情况,为“一扩成井”钻井法凿井技术的推广提供了经验.     

电力电容器投运事故分析及预防

河南电力公司濮阳供电公司220kV范县变电站35kV电容器组在投运时发生爆炸,两组电容器组都出现投退时产生谐振过电压现象,造成第一组电容器组出现避雷器爆炸、站用变高压绝缘击穿短路烧毁。第二组电容器组发生内部绝缘击穿爆炸。经过理论分析与实际检查,更换了产生谐振的设备,排除了事故根源,避免了今后再次发生电容器组爆炸事故,保证电力系统稳定、可靠的运行。     

1 000 kV南阳站晋东南侧串补平台的现场安装技术

在特高压交流试验示范工程1 000 kV南阳站扩建工程中加装了1 000 kV串补装置,该串补装置平台尺寸、质量、安装高度等方面远大于500 kV串补平台,平台安装要求较高,安装难度较大。总结了1 000 kV晋东南侧串补平台的现场安装经验,可为特高压工程变电站现场的标准化施工提供参考。     

面内模态直线型超声电机的优化设计

利用矩形薄板面内2个不同模态作为工作模态的直线型超声电机,其频率一致性和压电单元的布置方式以及激励方式对电机的性能和效率有重要的影响。该文根据电机定子的位移振型和应变振型详细分析了压电陶瓷的布置方式和激励方式,并利用参数化有限元方法(finite element method,FEM)对定子结构进行优化设计。设计制作的样机,两相工作模态频率差为270 Hz,在电压峰峰值为350 V、驱动频率为44.16 kHz、预压力为50 N的情况下,电机最大空载速度为100 mm/s,最大输出力为3 N。     

前列腺针刺机器人的动力学建模与仿真研究

针对六自由度前列腺针刺机器人动力学问题,以设计加工的一款新型串联前列腺针刺机器人为对象,对前列腺针刺手术机器人的穿刺过程进行了研究。首次采用了RCM调姿和针刺单位作动的定义,在把单位作动等效成挠动的情况下,建立了机器人等效动力学模型;用拉格朗日方法求得了机器人动力学方程,并利用ADAMS和Matlab软件进行了动力学仿真分析与方程验证,得到了针尖点的运动曲线和各关节的动力学特性曲线。研究结果表明:机器人各关节动力学方程解析曲线与仿真曲线相关系数分别对应为0.4、0.75、0.50、0.74和0.74,吻合程度良好;并以此为基础,对机器人的动力元件进行了选型与校核。     

Contact analysis and modeling of standing wave linear ultrasonic motor

A contact model for describing the contact mechanics between the stator and slider of the standing wave linear ultrasonic motor was presented. The proposed model starts from the assumption that the vibration characteristics of the stator is not affected by the contact process. A modified friction models was used to analyze the contact problems. Firstly, the dynamic normal contact force, interface friction force, and steady-state characteristics were analyzed. Secondly, the influences of the contact layer material, the dynamic characteristics of the stator, and the pre-load on motor performance were simulated. Finally, to validate the contact model, a linear ultrasonic motor based on in-plane modes was used as an example. The corresponding results show that a set of simulation of motor performances based on the proposed contact mechanism is in good agreement with experimental results. This model is helpful to understanding the operation principle of the standing wave linear motor and thus contributes to the design of these types of motor.     

蝶形双驱动足直线超声电机设计及实验

提出了一种新型双驱动足直线型超声电机.该电机利用联接成一体的两个振子的对称振动,在驱动足端面质点上可获得定/动子之间接触面的切向运动;利用反对称振动,可获得法向运动.同时,激励振子的对称和反对称振动在两个驱动足端面质点上町形成相同方向椭圆运动轨迹,从而驱动压在定子上的动子直线运动.采用有限无法分析了共振频率对结构参数的灵敏度,根据各灵敏度大小适当地调节了结构参数,使定子的两相共振频率基本达到一致.为了获得高速和大推力,前端盖选用硬铝材料,后端盖选用黄铜,压紧螺栓选用镀铬高强度钢材料.实验结果表明:在预压力为70N下,样机的空载速度为0.75 m/s,最大推力为16 N,是定子质量的22倍.     

海上大型编队无线通信网络研究

针对中国海军海上大型编队发展趋势以及编队通信需求,在研究认知无线电Ad H..技术的基础上,构建了基于认知无线电和Ad Hoc网络技术的海上大型编队无线通信网络,分析了其网络框架、频率分配以及频谱检测策略.研究结果表明,论文构建的海上大型编队无线通信网络能够有效解决海上大型编队通信存在的空间范围大、外界干扰多、电磁环境变化快、平台机动性强等问题,具有较好的理论研究价值和军事应用前景.     

单支撑旋转超声电机及其速度特性研究

分析了双轴承支撑超声电机的加工和装配误差所造成的定、转子接触界面沿圆周方向压力不均衡的现象,它是造成电机转速波动的主要原因之一。在此基础上,提出了一种单轴承支撑附加调心结构的新方案,通过实现接触界面的压力自平衡,来达到提高电机转速稳定性,同时减小体积、减轻质量的目的。实验结果表明,在电机输出力矩、速度等主要性能指标与原结构电机相比没有下降的前提下,新方案电机的空载转速波动率降低了约40%,质量降低约14%,厚度减小了27.3%。     

粘滑驱动式小型运动平台的动力学分析

为解决微纳操作中驱动技术方面的问题,该文研制了一种粘滑驱动式小型运动平台;基于已构建的平台结构,继而建立了粘滑驱动系统动力学模型。该动力学模型在引入LuGre摩擦模型的基础上,分别对压电叠堆的电学模型、驱传动系统机械动力学模型进行建模,最终得到统一的粘滑驱动系统模型,并利用Matlab/Simulink对模型进行仿真及分析。分析结果表明,平台位移随着预压力增大而减小,而随着移动台质量的增大而增大。最终经过实验结果与仿真数据对比可知两者基本一致,验证了该模型的准确性。