BRIEF算法在基于增强现实的产品装配引导中的应用研究

面向增强现实环境下采用零件自然特征的装配引导应用,提出一种基于BRIEF算法的虚实装配场景注册融合方法。利用BRIEF算法进行装配零件图像自然特征的提取,建立零件图像的特征描述符。通过海明距离进行装配引导过程中零件图像特征描述符的匹配,实现虚实装配零件的注册;同时将虚拟装配信息在真实装配场景中叠加,用于引导用户完成装配作业过程。实验结果表明:利用该算法进行虚实注册具有较好的鲁棒性和实时性,能够较好地应用于增强现实环境下的产品装配引导过程中。     

面向增强现实装配的虚实遮挡技术研究

目前增强现实中的虚实遮挡算法大多数是一般性方法,缺少相关文献针对虚拟装配的特点研究增强现实装配中的虚实遮挡问题.分析了增强现实装配场景中虚实零件、装配特征、上下文导航等元素间的遮挡关系,提出了针对增强现实装配的虚实遮挡方法.原型系统试验证明该方法能够有效解决增强现实装配中虚实遮挡问题.     

靛酚法测定快堆冷却剂钠中微量氮

研究和建立了快中子反应堆冷却剂钠中微量氮的分析方法.该法在氩气保护、液氮冷却下,钠样品溶于去离子水中,加去离子水稀释,蒸馏,以氨的形式释放出的氮用0.1 mol/L盐酸吸收后,加入次氯酸钠、苯酚进行显色,用分光光度计进行比色测定.工作中选择了756 MC型分光光度计的最佳工作条件,比色条件和溶样装置,采用标准加入法进行...     

金属钠蒸发行为研究#br#

钠的蒸发问题在钠冷快堆技术发展中不容忽视,钠蒸气将会引起众多钠冷快堆的运行问题。通过设计钠蒸发釜,搭建钠蒸发装置,对系列温度和压力下的钠蒸发速率进行了研究。经过大量实验,获得了温度200～550 ℃,氩气压力为5 Pa~51 MPa（a）下钠的蒸发速率。同时研究了蒸发面积、冷却面与钠液面距离对钠蒸发速率的影响。经过对实验数据拟合的结果表明,在同一压力下,钠的蒸发速率随温度的升高而呈指数升高,其变化规律符合Langmuir公式;在相同温度下,钠的蒸发速率随着氩气压力的升高呈对数下降,且与氩气压力自然对数的四项式相关;对于温度和压力的综合影响,得到了两个拟合关系式,该蒸发速率关系式能应用于5 Pa～51 MPa(a)、200～550 ℃范围内钠蒸发速率的预估。     

增强现实环境下产品信息标注布局算法研究

针对增强现实条件下标注布局复杂多变的特点,提出在标注算法中加入预分布过程以提高算法效率,增强算法稳定性,并通过实验加以验证。分析增强现实中信息标注的问题类型,指出解决该类问题的思路,并阐述改进算法的实现过程,选择相关的参数,进行多次验证实验,并对结果进行分析,找出影响产品布局算法实现效率的因素,并使问题得到较好的解决。算法在解决信息标注问题上完全可行。     

基于增强人机交互技术的虚拟装配

提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术,从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率.虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知;基于文字和特征表示的增强信息为用户提供装配知识来引导装配操作;约束代理及其匹配规则可视化重建零件装配约束关系并避免了复杂计算.增强人机交互技术为虚拟装配的应用提供了一种便捷的交互手段.最后介绍了虚拟装配辅助支持平台的体系构架,并用实例说明了虚拟装配系统的运行流程.     

航空发动机扭矩特性适航规章分析

随着航空发动机技术的发展和对适航安全性认识的深入,国外适航规章愈加完善,我国的适航研究显得更加迫切。本文分析了FAA25部361条款的四个版本,并分析了历次修订的原因及背景,可为发动机扭矩适航工作人员提供借鉴。     

燃料棒保护管充钠技术研究

快堆用燃料研发中需对燃料棒保护管进行充钠。根据充钠要求和金属钠的特点,利用真空、控温、惰性气体保护的方法,设计了专用的充钠装置和惰性气体手套箱。通过连接实验优选了聚四氟乙烯(PTFE)垫圈,解决了充钠装置与燃料棒保护管在高温下连接时的密封问题,同时避免了硬连接时对燃料棒保护管的损伤。7次模拟充钠实验量的平均绝对偏差(MAD)为0.03g,平均相对标准偏差(MRSD)为0.08%,符合燃料棒保护管的充钠要求。工业CT扫描结果、解剖实验结果和残钠对比分析结果均表明,充钠效果满足燃料棒保护管的需求。单次充钠耗时平均为2h,可实现小批量的燃料棒保护管充钠。同时,该装置也可应用于其他液态金属在细管中的充灌操作。     

三线隧道全液压全断面钢模衬砌台车的制作、安装及使用

一、工程概况 塘朗山隧道为双洞六车道隧道．左、右线两轴线间距38m。第二合同段进口左线里程Z2＋026．5～Z2＋880，长853．5m；右线里程为Y2＋060～Y2＋945．长885m。左、右线洞内纵向设计坡度分别为-1．268％和-0．573％单向坡。第二合同段隧道总长1738．5m。隧道建筑界限净宽（3×3．75＋2×0．5；0＋2X0．25＋2×0．75）m=14．25m，净高为5m，隧道拱部半径为8．10m，隧道净空面积为94．90万m^2。隧道按新奥法设计，采用复合式衬砌，初期支护以喷射混凝土、锚杆和钢筋网为主要手段，局部辅以格栅拱加强。二次衬砌为C30砼模筑衬砌。     

基于图像自然特征的增强装配引导系统

基于增强现实的产品装配引导有助于提高装配过程的人机效率,研究了增强装配引导信息的建模技术,实现装配过程引导信息的统一组织管理;基于图像自然特征,利用BRIEF算法进行图像匹配,实现虚实装配零件注册;基于虚实注册信息,实现装配引导信息在真实装配场景中的叠加,并建立了增强装配引导原型系统。增强装配引导作为一种新型的人机交互方式,可用于辅助工人进行装配作业,有助于提高装配培训的效率。