LD泵浦双棒Nd∶GdVO4激光器

为了获得可对红外成像探测器具有干扰效果的高功率、高重复频率3.8 μm中红外激光,首先通过LD侧面泵浦双棒技术和高重复频率声光调Q技术,获得高功率高重复频率1.06 μm激光,再将其作为泵浦光进行非线性差频试验,获得3.8 μm激光输出.将输出的3.8 μm中红外激光用于红外探测器的干扰试验,获得了较好的干扰效果.     

车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据...     

YAG∶Eu的晶体结构与发光特性

利用凝胶-燃烧法制备出单相的(Y1-xEux)3Al5O12(x=0.0～0.1)粉体。X射线衍射试验表明所有样品均呈单相立方晶系结构(Ia3d),通过对其晶体结构解析发现随着Eu3+掺杂浓度的增加YAG∶Eu晶格常数有增大的趋势,但在x=0.07附近出现晶格坍塌。与此同时,对其发光特性的测试表明,除x=0.10时出现浓度猝灭外,其他掺杂浓度样品的发光强度与晶格常数的变化趋势一致。从材料晶体结构变化的角度讨论了对其发光性能的影响。     

基于RGB-D图像弱监督学习的3D人体姿态估计

针对于深度图数据缺乏大量的3D标签、泛化能力差的问题,结合现有的弱监督网络结构,提出一种基于RGB-D图像的弱监督模型实现3 D人体姿态估计的方法,整体呈现两级级联结构.首先通过使用预处理后的RGB-D数据作为2 D姿态估计模块的输入,提取出人体关节热图;然后将热图进行积分回归生成对应的关节点坐标;最后将生成的关节点作...     

淀粉类产品在矿物加工中的应用研究现状

淀粉作为一种天然的高分子化合物,具有绿色无毒、来源广泛、成本低、易于改性等特点。近年来,随着我国环保力度的日益增强,淀粉类产品在矿物加工中的应用越来越受关注。本文介绍了淀粉类产品在矿物加工中的应用情况,重点阐述其作为抑制剂和絮凝剂在选矿中的应用及研究进展,并对其在矿物加工中的应用前景进行了展望,以期为淀粉的高效利用提供参考。      

LD30铝合金接触反应钎焊的试验研究

试验研究了钢层厚度对LD30/Cu接触反应钎缝组织和性能的影响。结果表明：钢层过薄，共晶反应生成的液相量太少，未能填满缝隙，接头有空洞出现：钢层过厚，共晶反应生成的液相量太多，在钎缝区形成较多的Al-Cu化合物脆性相。这两者都会削弱钎缝的强度。因此，要得到理想的钎焊接头，必须合理调整钢层及钎焊工艺参数。     

关于局部凸空间一致凸性的一个等价定义

给出了局部凸线性拓朴空间一致凸性的一个等价定义。     

Ka卫星网络传输探究

由于Ka频段宽带卫星具有高质量、低成本、广覆盖、小终端等优势特点,使其成为宽带卫星发展方向。文章通过分析Ka卫星的优势和我国Ka卫星网络的建设情况,结合广电行业需求,探究Ka卫星网络与广电行业生产的适配。