中心服务器网络容错系统设计

结合当前网络技术、存贮技术的发展发及网络拓扑结构的选择，对中心服务器网络系统容错方案进行分析设计。     

基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法及其应用研究

借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制，提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法．此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策，行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈．情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素)，再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策，最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承．该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程。同时也保证机器人有较强的自适应能力．为了验证算法的有效性，本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验，结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力．     

二烷基二硫代磷酸盐类润滑剂添加剂的合成工艺及进展

本文论述了二烷基二硫代磷酸及其金属盐添加剂ZDDP、CuDDP、CdDDP、PbDDP、MoDDP、SbDDP和二烷基二硫代磷酸复酯盐的基本合成工艺。评定结果表明，它们都是一种具有抗氧、减磨、抗磨、极压和抗腐作用的多效添加剂，并且磷酸复酯盐添加剂在与磷酸盐添加剂等量的情况下效果更好。     

印刷色彩学课程的教学研究与实践

<正>印刷色彩学是印刷工程、包装工程和数字印刷等与图像复制有关专业学科的基础课,也是专业基础核心课程之一。该课程是进一步学习图像处理、色彩管理、印刷原理等后续专业课程的基础。学生对该课     

线性方程组在工作流相关问题中的应用

为解决工作流中的模型正确性验证、资源分配、活动实例选择等相关问题,提出一种采用建立方程组的求解算法。该算法通过建立方程组描述工作流中的活动结构、资源分配、时间限制等约束条件,建立目标函数用于描述流程的最优目标,求解方程组得到资源分配的最优方案。通过建立等价关系对流程中的活动集合进行划分,再根据约束方程和目标函数求解得出流程的路径选择最佳方案。该算法确保了整个流程的正确性和完整性,实现了流程结构上和性能上的优化。     

具有除Cd(Ⅱ)功能的新型高分子絮凝剂的制备

以胺甲基化聚丙烯酰胺(APAM)、二硫化碳、氢氧化钠为原料合成了二硫代羧基化胺甲基聚丙烯酰胺(DTAPAM)。考察了DTAPAM的制备条件。结果表明,在APAM质量分数3.0%,APAM、CS_2、NaOH物质量比1∶2∶2,预反应时间30 min,预反应温度25℃,主反应时间90 min,主反应温度40℃时,DTAPAM除镉性能最好,其最佳投药量随着Cd(Ⅱ)初始浓度的增加而增加。     

浅谈市政工程中机电一体化的应用问题

机电一体化作为当前公共工程建设活动中一种较为常见的应用技术,以其高适应性和高技术性所被称道,对于城市建设与基础设备的完善发展具有重要影响。机电一体化相关技术应用于市政工程当中,能够有效提高市政工程的技术应用水平,更好地满足人民日益增长的生产生活需求。本文拟通过对机电一体化技术及其发展优势予以简单介绍,在此基础上对机电一体化在市政工程中的应用问题进行重点研究分析,以供参考指导。     

激发初中生语文写作兴趣策略

合抱之木，生于毫末。中学阶段的作文教学是中学语文教学的基础环节，教师在这个环节中只要抓得紧、抓得细。就会像毫末之苗终成合抱之木一样。学生的写作能力也会提高的。