广义预测补偿－自校正PID串级控制算法

针对串联时滞对象，提出了串级控制算法，主回路用广义预测补偿控制，副回路用基于离线优化参数的自校正ＰＩＤ调节器。仿真实验表明，该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差，又能克服内环对象输出大幅波动，不论内环还是外环对象参数变化，都能使控制具有根强的鲁棒性。     

三层以太网交换机SNMP代理软件的设计与实现

本文对简单网络管理模型做了介绍,并在此基础上重点分析了嵌入式SNMPAgent软件结构。文中讨论的三层以太网交换机SNMPAgent开发流程对于开发路由器等其它网络产品SNMPAgent同样具有参考价值。     

线控制动系统制动力分配策略的研究与仿真

研究车轮制动系统优化问题,针对传统的液压制动系统在设计制动力的分配时存在不足,使得各车轮的附着条件无法得到充分的利用,从而不能有效的缩短制动距离.线控制动系统是由电机提供制动力,使得制动压力可以在各个车轮之间进行灵活的分配.为了使各个车轮的附着条件均得到充分的利用,提出了基于各车轮垂直载荷的线控制动系统制动力分配策略,并分别在直道与弯道制动的情况下对线控制动车辆与液压制动车辆进行仿真对比.结果表明,线控制动车辆的四个车轮几乎同时发生抱死,且缩短了制动距离,优化效果明显,为线控制动系统的实际应用提供了参考.     

一种飞行巡线机器人的设计与实现

针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器,为了满足自动巡检任务,在飞控板上增加了视觉Open MV传感器、姿态传感器和超声波模块协同作用来识别线缆、定高和测距。实验结果表明,设计的四旋翼巡线机器人能够在多种飞行速度和无路径规划条件下完成正常的电力线路巡检任务。     

FlexRay总线静态段消息重传调度策略

FlexRay总线协议具有较强的错误检测机制,但缺少相应的重传机制,对于功能安全需求较高的应用,通信系统难以达到相应的安全等级要求。为此,提出一种静态段消息重传调度策略。该策略以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报文重传对带宽的占用,建立消息重传次数最优化数学模型,对所有消息通过消息传输总延迟时间最小化为目的建立混合整数线性规划数学模型来分配相应的发送时隙及周期。运用建模语言AMPl及相关求解器对上述2个数学模型进行编程求解,并将消息重传调度策略应用于汽车线控系统。实验结果表明,该调度策略在使通信系统满足相应功能汽车安全需求等级的前提下,提高FlexRay总线带宽利用率和消息调度的成功率,同时实现各消息发送时延最小化。     

洞庭湖湿地生态监测技术方法研究

根据国家提出了“污染控制与生态保护并重”的方针政策，以及国际上对湿地生物多样性的要求，洞庭湖湿地生态监测仍然处于低层次，缺乏协调性、整体性，满足不了需要。因此，必须形成一套先进的湿地生态监测指标体系与方法，以推动洞庭湖区全面的生态保护工作。研究内容包括湿地生态监测网络现状分析、优先监测指标、监测方法、网点布设、技术手段以及湿地生态环境质量评价等。     

工程建设管理全优化法理论与实践基础

从工程建设管理全优化法的理论基础与实践基础两个层面进行论述，揭示了全优化法的本质。     

聚醚砜对PES/SiO2杂化膜性能的影响

在PES/SiO2体系中添加PEG,采用相转化法制备了PES杂化膜,测定了PES杂化体系铸膜液的热力学相图、成膜动力学及膜性能.结果表明:与纯PES体系相比,PES/SiO2及在PES/SiO2中添加亲水性的PEG后,PES铸膜液杂化体系的分相曲线均不同程度的向聚合物/溶剂轴移动,分相时所需的凝固浴用量较少,PES体系的成膜速度有所提高.膜断面的SEM照片表明,PES/SiO2/PEG杂化膜具有更大的指状孔及表面微孔.该系列PES杂化膜的水通量和截留率均有不同程度的提高.     

自适应自动驾驶等级的驾驶人状态监测模型研究

自动驾驶等级的逐级提升意味着驾驶执行权从驾驶人向车辆自动控制系统逐渐转移,驾驶人所承担的责任也随之发生变化。大量研究表明,自动驾驶车辆驾驶人的注意力跨度与行驶安全性密切相关,且不同等级自动驾驶所要求的驾驶人状态阈值存在差异。提出一种融合长短记忆(Long short term memory,LSTM)网络和驾驶人状态判别机制的驾驶人负荷状态预测模型(long short term memory network driver state prediction model,LSTM-DSDM),实现驾驶人负荷状态的预测及其状态转变阶段的识别,并基于不同自动驾驶等级下驾驶人的任务要求,提出了“低等级识别,高等级预测”的驾驶人负荷状态监测策略。试验结果表明本研究搭建的驾驶员负荷状态预测模型在低自动驾驶等级情况下的负荷识别率可达90%以上;在高自动驾驶等级情况下实现可靠的负荷预测和驾驶人负荷状态过渡阶段的辨识,有效应对不同自动驾驶等级驾驶人负荷状态的监测需求。     

中德两国大型区域供热系统的结构性差异与启示

从热源、调峰锅炉加输配站、输送管网、楼栋换热站、室内供暖系统等环节介绍了德国海德堡市的大型区域供热系统。经分析、比较中德两国的供热系统,发现德国的区域供热系统具有以下特点:1)清洁环保、高效供热;2)热用户可以自主选择高标准舒适供暖和全年使用集中生活热水;3)其高效输配系统既可节省初投资,又能降低水系统输配能耗,还巧妙地解决了管网的水力平衡问题;4)优良的调节性能使其供热系统既能适应天气的变化,又能有效地适应用户调节引起的流量变化,供热企业主要通过变流量调节实现供热系统节能;5)整体的经济技术保证措施使得热计量行为节能目标得到彻底落实;6)严格精细的保温规定为减少热输送过程中的热损失提供了可靠保证。