爬壁机器人焊缝跟踪过程中的焊缝检测与识别研究

实现爬壁机器人焊缝自动跟踪的前提条件是获取实时的焊缝位置信息。首先,基于爬壁机器人系统平台,提出了一种结合被动视觉传感器和辅助光源的焊缝采集方案。采用了一套精确度与实时性较高的焊缝图像处理及特征提取算法,并针对焊缝图像细化后的轮廓线上存在毛刺的问题,提出一种有效的毛刺去除递归算法。结果表明,设计的焊缝识别算法能够提取到准确的焊缝位置信息,并且单幅焊缝图像的平均处理时间为56 ms,能够满足焊缝跟踪的实时性要求。     

钛合金面内弯曲板挤压成形的数值模拟与实验研究

通过有限元分析和实验研究了钛合金面内弯曲板挤压成形。实验验证了挤压力和工件的尺寸精度。分析了调控量对工件曲率半径的影响和速度分布。结果表明,面内弯曲板的曲率误差为0.86%,挤压力的峰值误差为10.49%;在模具结构中,工件曲率半径随调控量的增大而减小;在定径带处变形体呈非均匀性流动,工件的内外弧存在流速差是形成弯曲件的原因;在工作带横截面上,自内弧侧至外弧侧,流速呈线性增长,在焊合腔两端存在流动死区。     

预应力碳纤维布加固混凝土梁截面应力及抗弯刚度

碳纤维布施加预应力后粘贴加固可有效改善混凝土梁正常使用阶段的工作性能,相应截面应力和抗弯刚度分析对于合理评价加固梁的工作状态有重要意义。根据预应力碳纤维布加固混凝土梁正常使用阶段的截面受力分析,提出了截面应力的简化计算方法,进而通过引入碳纤维布应变不均匀系数,得出了对于未加固梁、非预应力碳纤维布加固梁和预应力碳纤维布加固梁均适用的截面短期抗弯刚度的实用计算方法。试验结果对比表明,建议的截面应力和抗弯刚度计算方法准确度较高。     

预应力碳纤维布界面粘结应力及最大张拉预应力分析

预应力碳纤维布加固混凝土梁技术中,碳纤维布放张后混凝土与碳纤维布之间的界面受力分析非常重要,同时能够对碳纤维布施加的最大初始预应力也是研究中关注的问题。基于碳纤维布与混凝土之间的双线性剪切-滑移模型,得出碳纤维布放张后碳纤维布与混凝土间不同初始预应力下界面剪应力的变化规律和计算方法,在此基础上提出能够对碳纤维布施加的最大初始预应力。     

晶粒细化对Cu-20Co-20Ni块体合金在H2SO4溶液中腐蚀电化学行为的影响

利用电化学测试技术测试了纳米晶块体Cu-20Co-20Ni合金材料在H₂SO₄溶液中的自腐蚀电位、交流阻抗以及极化曲线,并将粉末冶金法（PM）制备的常规尺寸Cu-20Co-20Ni合金与机械合金化法（MA）制备的纳米晶Cu-20Co-20Ni合金进行对比,探究了纳米晶块体Cu-20Co-20Ni合金材料在H₂SO₄溶液中的腐蚀电化学行为及晶粒细化对其腐蚀行为的影响。结果表明,随着H₂SO₄溶液浓度增加,常规尺寸和纳米晶Cu-20Co-20Ni合金的腐蚀速度均变快,在相同酸度下,纳米化后的合金腐蚀速度增加。电化学阻抗谱表明,2种合金都是由电化学反应控制着腐蚀过程。H₂SO₄溶液浓度增加,电荷传递电阻变小,在相同酸度下,纳米晶（MA）Cu-20Co-20Ni合金的传递电阻小于常规尺寸（PM）Cu-20Co-20Ni合金,表明纳米化后Cu-20Co-20Ni合金的耐蚀性能下降。     

标准营造"青城山石头院"

文章是标准营造对其新作青城山"石头院"的注解,也是标准营造作为年轻一代建筑师对利用本地材料、结合传统建造方法探讨中国建筑"现代性"的一次回顾。     

Corrosion behavior of NiCr alloys in HCl-containing oxidation atmosphere at 700-800 ℃

Corrosion behaviors of pure Ni and three NiCr alloys were investigated in an HCl-containing oxidizing atmosphere at 700 ℃ and 800 ℃. All materials suffer from accelerated corrosion at both temperatures. NiCr alloys show an initial mass loss due to the formation of volatile CrCl3 and CrO2Cl2. Some chlorides are detected at the scale/substrate interface and many voids are also found there. NiCr alloys with higher chromium content have better corrosion resistance. However, Ni50Cr is inferior to Ni25Cr due to its two-phase structure, which makes it easy for chlorine to diffuse along grain boundary and to occur inner oxidation. The relevant corrosion mechanism was also discussed.     

Fe和两种工业钢在500℃含氯气氛中ZnCl2一KCl盐膜下的腐蚀

研究了纯Fe，NF616和SS304钢在500℃含氯气氛中ZnCl2-KCl盐膜下的腐蚀行为．结果表明，3种材料都发生了加速腐蚀，生成了较厚的氧化膜，且在氧化膜与基体金属之间出现了熔融状氯化物混合盐．此外，合金在此环境中的抗腐蚀性随其Cr含量的提高而显著提高，这是在腐蚀过程中氧化膜内层出现了Fe-Cr尖晶石或Cr2O3阻挡了金属离子快速向外扩散的结果．讨论了材料发生加速腐蚀的机制．     

Cu-44%Cr-12%Fe合金在800℃不同氧分压下的氧化行为

研究了粉末冶金三元双相Cu-44%Cr-12?(质量分数)合金在800℃时不同氧分压下的氧化行为.结果表明:Cr含量为44%时合金在1.01×105 Pa的纯氧中并不能形成连续的外Cr2O3膜,合金的氧化速度随氧分压的降低而降低,原因是低氧分压有助于抑制合金中Cr的内氧化并形成连续致密的Cr2O3膜.讨论了氧化膜的形成机制.