系列尺度岩体结构面形貌渐进覆盖统计方法

系统合理地统计系列尺度结构面的形貌是不同尺寸结构面代表性取样的前提条件,直接影响到结构面抗剪强度尺寸效应试验结果的有效性。针对传统均匀网格切分法在不同尺寸结构面形貌统计上的不足,提出系列尺度岩体结构面形貌渐进覆盖方法,该方法以不同尺寸试样为单位样本,以不同推进间距沿正交方向分别逐步推进,获得覆盖整个结构面的若干不同尺寸统计样本。通过对渐进覆盖方法的基本特征分析,提出样本量、样本覆盖区域和样本覆盖重叠度分别与推进间距的关系式,进一步的实例分析表明,单位样本的逐步推进使样本交叉错位,可获取更丰富的单位样本,并覆盖部分缺失区域形貌,增加了各尺寸的样本量,提高了整体样本的精度。通过该方法,将全面获取系列尺度结构面的渐进起伏形貌特征,为不同尺寸试样的样本统计提供代表性取样依据。     

有坂步枪与中国(上)

正1897年,日本工程师有坂成章设计出了他的第一支步枪,1903年即由清政府定制并装备军队,自此,有坂系列步枪在中国经历了引进、仿造和改造三个历史阶段。关于这一系列步枪与中国的故事,细述在此——有坂步枪的诞生与发展有坂成章出生于日本旧历永嘉5年2月18日(1852年3月8日),是当时日本岩国番(今日本山口县境内)火炮技师木部左门的次子,后被过继给与其生父     

综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势

机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点,将其应用于综掘工作面,对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况,依据综掘工作面的任务分工,结合具体实际案例,重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理,明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战,包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。     

基于软邻接时空图卷积神经网络的动作识别算法

动作识别被广泛应用于诸多领域,如智能监控、人机交互、智能医疗、机器人技术等。近年来,随着智慧城市建设的不断发展,人类动作识别的相关研究越来越受到学术界的关注。然而目前的基于神经网络的动作识别算法普遍存在着准确率低,鲁棒性差等问题。虽然这种传统的方法取得了良好的效果,但这种方法的效果与实际应用之间依然存在差距。为了进一步解决这些问题,设计了一个更有效的动作识别模型,即基于软邻接的时空图卷积神经网络的动作识别算法（spatial temporal soft adjacency graph convolution network, STS-GCN）。首先,将图卷积网络扩展到时间域,并在骨架节点之间引入潜在的相邻关系,从而可以自动学习空间时间维度上的隐藏动作信息;其次,模型引入了一种简易的空间注意机制,使其具有鉴别具有判别力的空间区域的能力,从而获得更好的识别效果;最后对该模型在NTU-RGB+D数据集上进行了实验。实验结果表明,与其他几个现有模型的结果相比,模型测试的识别准确率有所提高。这说明了引入软邻接矩阵的时空图卷积神经网络有利于模型提高动作识别算法的效果。     

自来水管网的可靠性分析与优化设计

以某科技园区自来水管网为例,分析研究了城市供水管网的可靠性和优化设计,提出了供水管网可靠性优化设计的数学模型．在确保供水管网系统可靠性的基础上建立优化模型,寻求最经济管径,从而建立最经济、最可靠的供水管网系统．对现有供水管网系统进行了优化,给出了优化设计方案．     

DCB浸提-电感耦合等离子体光谱法测定土壤中游离态铁

游离态铁能较好的反映土壤的成土过程,可用作其风化水平的评价。因此,准确高效测定土壤中游离态铁的含量是非常有必要的。本文研究了DCB溶液浸提,电感耦合等离子体光谱(ICP-OES)法测定土壤中游离态铁的含量,并与分光光度法结果进行比对。结果表明,ICP-OES法的方法检出限为0.09g·kg^-1,低、中、高3种不同土壤游离态铁含量的相对标准偏差分别为1.2%、0.8%、0.5%,回收率分别为101.8%、98.9%、100.7%。与分光光度法相比,ICP-OES法线性范围更宽、检出限更低、精密度更好、抗干扰能力更强,可用于土壤中游离态铁的检测。     

尿素装置蒸发系统负压频繁波动的原因分析及处理

为消除尿素生产过程中蒸发提浓系统真空度频繁波动的现象,通过从物料、工艺、设备等方面查找造成该状况的根本原因,采取相应措施,分别从根源上解决了二段蒸发气相管线堵塞和蒸发系统进料组分偏离设计值两大技术难题,使蒸发系统负压波动频次由月平均4次降至0,大大提高了尿素成品的产量,减少了不合格品数量,提升了经济效益,增加了尿素产品的品牌竞争力。     

基于换相重叠角实时变化的SRM转矩脉动抑制控制策略

开关磁阻电机因其特殊的双凸极结构及严重的非线性问题,会导致有很大的转矩脉动存在,严重限制了其应用范围。传统的转矩分配函数受转矩特性和电压限制等影响,在换相期间仍然存在较大的转矩脉动,并且在不同的速度段,受电流变化率及换相周期的影响,在换相重叠角固定时,其转矩脉动现象会更加明显。本文提出一种换相重叠角随转速实时变化的控制策略,通过检测电机运行过程中实际转矩过零点所对应的角度,计算出相对应的换相重叠角,并建立转矩负载-电机转速-换相重叠角之间的查值表,据此可以在不同负载下随着电机转速变化查询最合适的换相重叠角,使开关磁阻电机的转矩脉动最小。最后为了验证该策略的有效性与可行性,以一台3 kW、3相12/8极开关磁阻电机为控制对象进行仿真与实验验证,证明所提方法能够在较宽的速度范围内有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。     

数字孪生连接交互理论与关键技术

数字孪生作为实现信息物理融合的重要使能技术,备受各行各业广泛关注。基于虚实交互和数模驱动,数字孪生能满足仿真(以虚映实)、控制(以虚控实)、预测(以虚预实)、优化(以虚优实)等应用服务需求,其中连接与交互是实现数字孪生动态运行和虚实空间高效融合的核心关键。针对数字孪生连接交互如何理解与实现的问题,首先从内外两层阐述了数字孪生连接交互内涵,进而提出“准确—实时—一致—安全—可靠”连接交互准则。在此基础上,从“感知—通信—映射—联动—融合”五方面探索建立了一套数字孪生连接交互理论体系,分析了数字孪生连接交互关键技术。基于数字孪生连接交互理论与方法研究,结合笔者前期在物理实体、数字孪生模型、数字孪生数据和服务的相关研究工作基础,进一步探究并丰富了数字孪生五维模型理论体系,以期为数字孪生的理论研究和应用落地提供系列理论和方法参考。     

基于自适应近似模型的液压挖掘机轻量化设计

为解决挖掘机工作装置传统设计保守,导致大量能源资源消耗以及严重的环境排放问题,提出一种基于自适应近似模型的结构轻量化设计方法。计算结构设计参数对质量、变形和应力的综合贡献度,筛选作用显著的参数作为设计变量。构建近似模型资源池,根据最大的决定系数自适应构建近似模型的响应面。在此基础上建立以最小质量为目标,应力与变形为约束的优化模型,结合遗传算法开展结构轻量化设计。结果表明所提方法实现某型号液压挖掘机动臂减重9.38%,并通过仿真验证应力和变形满足动臂的设计要求。