基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.试验验证了该传感器系统的有效性.     

GIS在水库淹没损失数据管理中的应用

介绍了目前常用的水库淹没损失的建库方法及其不足,并进行了原因分析;另外介绍了利用GIS建库的新方法,与常用方法的实施效果对比,说明了GIS在获取水库淹没成果方面的优势。     

危机管理的民众技能

民众技能是公众本能的和通过后天学习实践而具备的技术能力,是公众素质水平的重要表现。危机管理的民众技能是:一个国家的民众在发生危机时,运用危机管理知识和处理危机的经验,进行有目标活动的一种技术、素质和能力。它包括民众的安全防护意识;民众面对     

朝阳沟油田肇源区块矩形井网整体压裂开发实践效果分析

朝阳沟油田肇源区块采取矩形井网开发，在经济界限内确定合理的井网密度，结合区块的储层特点，考虑井网匹配，优化了矩形井网中油水井整体压裂规模。实践效果表明这种开发方式的产能指标和吸水指标达到方案的设计要求，同时也证明矩形井网能够适合朝阳沟油田的开发需要。     

壳聚糖-Ca(Ⅱ)配位聚合物的合成及其性能表征

本文探讨了壳聚糖对Ca(Ⅱ）的吸附条件，并对其吸附行为进行了详细研究，发现Ca(Ⅱ)与壳聚糖在发生配位反应形成壳聚糖－钙（Ⅱ）配位聚合物的同时，也产生了吸附作用。动用元素分析法，红外光谱法和此外吸收法对原料及配合物的结构及光学性能进行了表征。     

水库大坝震害和病害的雷达探测与研究

云南丽江“９６．２．３”强震给区内水利系统基础设施造成了不同程度的破坏，文章介绍应用探地雷达新技术方法并配合高精度浅层地震法的勘探及地脉动测量，对几个水库大坝进行探测与检测，同时对坝体的震害与病害机理进行了探讨，为安全蓄水及治理大坝提供了基础资料。     

大庆油田三次加密井完井效果评价

综述了大庆油田目前射孔技术现状,统计分析了大庆油田三次加密井不同完井方式的效果,并对完井效果进行了分析和评价,明确了今后三次加密井的完井方式及对策。